[发明专利]一种TOF深度相机系统及其降低外部误差的方法在审

专利信息
申请号: 201810463965.2 申请日: 2018-05-15
公开(公告)号: CN108401098A 公开(公告)日: 2018-08-14
发明(设计)人: 吴冬琴 申请(专利权)人: 绍兴知威光电科技有限公司
主分类号: H04N5/225 分类号: H04N5/225
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 312300 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种TOF深度相机系统及其降低外部误差的方法,包括发光LED,所述发光LED上设有遮光格栅,所述遮光格栅上设有遮光部分与透光部分组合而成的图形。深度感光传感器阵列像素点接收到由发光LED发射通过被测场景表面反射的近红外光以及外部环境近红外光,通过计算相位差将其转化为深度信息,通过由后向散射光、经过多次漫反射光以及环境光叠加的像素点的光波路径长度以及周围的经过多次漫反射光以及环境光叠加的像素点的光波路径长度估算后向散射光的光波路径长度,排除环境光以及经过多次漫反射光引起的误差。
搜索关键词: 光波路径 漫反射光 发光LED 环境光 后向散射光 近红外光 深度相机 遮光格栅 像素点 叠加 感光传感器 表面反射 长度估算 深度信息 外部环境 阵列像素 相位差 透光 外部 遮光 场景 发射 转化
【主权项】:
1.一种TOF深度相机系统,包括发光LED(2),其特征在于:所述发光LED(2)上设有遮光格栅(22),所述遮光格栅(22)上设有遮光部分(19)与透光部分(18)组合而成的图形。
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