[发明专利]一种AGV叉车三向属具及其工作方法有效
| 申请号： | 201810464124.3 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108545668B | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 张晓录;王志杰;杜鸿远;俞建良;李克忠 | 申请（专利权）人： | 杭州叉车门架有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/14;B66F9/24 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;丁昱 |
| 地址： | 311300 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV叉车三向属具，包括门架、升降组件、平移组件、摆动组件、货叉架和一对货叉，货叉架固连在摆动组件上，摆动组件连接在平移组件上，平移组件连接在升降组件上，升降组件固定于门架上，货叉安装于货叉架上，升降组件、平移组件、摆动组件与叉车的PLC控制系统电连接，货叉上设有压力传感器，货叉滑动连接在货叉架上，货叉架上设有货叉间距调节装置，货叉与货叉间距调节装置连接，压力传感器、货叉间距调节装置均与所述PLC控制系统电连接。本发明还公开了一种该AGV叉车三向属具的工作方法。本发明可提高AGV叉车作业效率、稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 叉车 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种AGV叉车三向属具，包括门架（1）、升降组件、平移组件、摆动组件、货叉架（2）和一对货叉（3），货叉架（2）固连在摆动组件上，摆动组件连接在平移组件上，平移组件连接在升降组件上，升降组件固定于门架（1）上，货叉（3）安装于货叉架（2）上，升降组件、平移组件、摆动组件与叉车的PLC控制系统电连接，其特征是货叉（3）上设有压力传感器，货叉（3）滑动连接在货叉架（2）上，货叉架（2）上设有货叉间距调节装置，货叉（3）与货叉间距调节装置连接，压力传感器、货叉间距调节装置均与所述PLC控制系统电连接。
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