[发明专利]一种船闸自动检测船舶超载装置及方法在审
申请号: | 201810464151.0 | 申请日: | 2018-05-15 |
公开(公告)号: | CN108627219A | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 曹宇;张庆鹏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G01F23/292 | 分类号: | G01F23/292 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种船闸自动检测船舶超载装置,它涉及船闸自动检测船舶超载技术领域;在船闸入口处放置高清摄像头,当高清摄像头检测有船舶即将进入船闸时自动打开船闸并记录船舶特征;通过高清摄像头,获取水面上方船舶各侧面的水面船舶图像;发明通过采用高清摄像头采集激光点,从而测出船舶各侧面多组顶面与水面之间的距离,在通过水面设置的浮力阀,采集水面距船闸底部的深度,最后通过水下激光测距仪测出船舶吃水线,从而计算获取吃水量,由于采集的图像清晰和采集的数据量全面,从而分析处理计算出的吃水量精度高;通过获取船舶的同一侧面上多个采样位置处的吃水量,求取船舶平均吃水量,既不需要考虑角度误差补偿也可以获取精确的吃水量。 | ||
搜索关键词: | 船闸 高清摄像头 船舶 船舶超载 自动检测 采集 水面 角度误差补偿 激光测距仪 采样位置 船舶吃水 分析处理 水面船舶 同一侧面 图像清晰 自动打开 侧面 浮力阀 激光点 入口处 数据量 顶面 图像 检测 记录 | ||
【主权项】:
1.一种船闸自动检测船舶超载装置,其特征在于:它包括在船闸入口处放置高清摄像头,当高清摄像头检测有船舶即将进入船闸时自动打开船闸并记录船舶特征;通过高清摄像头,获取水面上方船舶各侧面的水面船舶图像;其中,所述水面船舶图像包括:水面与船舶的交接线以及船舶的顶部;通过设置在水面的浮力阀测量水平面高度;通过设置在船闸上的激光测距仪进行测量船舶吃水线以上高度;在船闸侧壁水下设置专用激光测距仪,测量船舶水面以下高度,取变为船闸宽度前的最大值;高清摄像头采集水上激光测距仪产生的光点,检测是否达到船舶最高处,如果是就记录下此时的激光测距仪爬升高度;根据所得数据计算船舶高度值与船舶顶面与水面之间的距离,确定船舶各侧面对应采样位置处的吃水量;根据船舶各侧面所有采样位置处的吃水量,确定船舶平均吃水量;当通过计算检测到船舶没有超载后,自动打开船闸放行;作为优选,所述船闸入口处的高清摄像头能够自动记录下船舶特征,在船闸的每个侧面上设置一个浮力阀,能够测量当前水深。
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