[发明专利]一种虚拟现实环境下可变形手抓取交互方法有效
| 申请号： | 201810464798.3 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108664126B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 朱晓强;李正华;薛铭健;蓝岚;肖宁;史璇;宋磊 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种虚拟现实环境下可变形手抓取交互方法，具体包括构建并采用两层蒙皮绑定手骨骼形成虚拟3D手模型，用平滑滤波算子构建虚拟3D物体的光滑有向距离场，然后采用距离场驱动三维虚拟手接触表面的形变。本发明改变虚拟现实手柄交互的不自然及非力反馈手套识别的手部易穿透物体的缺点，通过两层蒙皮绑定虚拟3D手骨架和用等距面构建的虚拟3D物体实现交互，并用平滑算子滤除接触高频毛刺，使手部模型始终贴在被抓取物体表面以改进自然交互体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟现实 环境 变形 抓取 交互 方法 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟现实环境下可变形手抓取交互方法，其特征在于，包括以下步骤：1)构建虚拟3D手模型；2)基于距离场构建虚拟3D物体C；3)Leap Motion采集帧数据驱动虚拟3D手模型；4)平滑滤波虚拟3D手模型有向距离场；5)3D虚拟手与虚拟3D物体C交互。
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