[发明专利]一种机械人自动加油装置在审
| 申请号： | 201810465528.4 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108751106A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 汪根生;任小体;游锦山;王勇;武鹏程;张鹏 | 申请（专利权）人： | 合肥亿福自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B67D7/04 | 分类号： | B67D7/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市庐*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于加油装置技术领域，具体涉及一种机械人自动加油装置，包括加油机、加油管、加油枪、车辆引导装置、控制柜、车辆加油口位置检测装置和加油枪调整装置，车辆引导装置位于加油机前方位置，包括安装在地面内支撑板、安装在支撑板内的输送带装置和驱动输送带装置工作的驱动装置，车辆加油口位置检测装置位于车辆引导装置输送起始端，车辆加油口位置检测装置上设有竖直安装的条形图像识别装置，加油枪调整装置位于加油机侧方且与加油枪配合，控制加油枪上下和前后移动，驱动装置、条形图像识别装置、加油枪调整装置和加油机均与控制柜连接，克服了现有技术的不足，全自动加油，安全可靠，效果高，且大大的降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 加油枪 加油机 车辆引导装置 车辆加油 调整装置 检测装置 口位置 自动加油装置 输送带装置 驱动装置 识别装置 条形图像 控制柜 加油装置 内支撑板 前方位置 前后移动 人工成本 竖直安装 加油管 起始端 支撑板 侧方 加油 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机械人自动加油装置，包括加油机、加油管和加油枪，其特征在于：还包括车辆引导装置、控制柜、车辆加油口位置检测装置和加油枪调整装置，所述车辆引导装置位于加油机前方位置，包括安装在地面内支撑板、安装在支撑板内的输送带装置和驱动输送带装置工作的驱动装置，所述车辆加油口位置检测装置位于车辆引导装置输送起始端，所述车辆加油口位置检测装置上设有竖直安装的条形图像识别装置，所述加油枪调整装置位于加油机侧方且与加油枪配合，控制加油枪上下和前后移动，所述驱动装置、条形图像识别装置、加油枪调整装置和加油机均与控制柜连接。
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