[发明专利]一种自动移栽机构在审
| 申请号： | 201810465565.5 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108693806A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 汪根生;任小体;游锦山;王勇;武鹏程;张鹏 | 申请（专利权）人： | 合肥亿福自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A01C11/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市庐*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于移栽机构技术领域，具体涉及一种自动移栽机构，包括机体、行走轮、方向轮和移栽装置，所述机体内设有与行走轮配合的驱动装置和行走电机控制器，与方向轮配合的驱动装置和方向电机控制器，与移栽装置配合的移栽装置控制器，所述机体外部顶部设有自动控制器，所述自动控制器内设有MCU总控制单元、程序存储单元和远程信号传递模块，所述行走电机控制器、方向电机控制器和移栽装置控制器均与MCU总控制单元连接被其控制，所述程序存储单元输出端与MCU总控制单元连接给其输送工作指令，接收端与远程信号传递模块连接，克服了现有技术的不足，实现即时编程，即时工作的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 移栽装置 控制器 总控制单元 移栽 方向电机控制器 程序存储单元 自动控制器 传递模块 驱动装置 行走电机 远程信号 方向轮 行走轮 配合 机构技术领域 工作指令 接收端 输出端 编程 外部 | ||
【主权项】：
1.一种自动移栽机构，包括机体、行走轮、方向轮和移栽装置，其特征在于：所述机体内设有与行走轮配合的驱动装置和行走电机控制器，与方向轮配合的驱动装置和方向电机控制器，与移栽装置配合的移栽装置控制器，所述机体外部顶部设有自动控制器，所述自动控制器内设有MCU总控制单元、程序存储单元和远程信号传递模块，所述行走电机控制器、方向电机控制器和移栽装置控制器均与MCU总控制单元连接被其控制，所述程序存储单元输出端与MCU总控制单元连接给其输送工作指令，接收端与远程信号传递模块连接。
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