[发明专利]一种协作式机械人冲咖啡装置在审
| 申请号： | 201810465665.8 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108670033A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 汪根生;任小体;游锦山;王勇;武鹏程;张鹏 | 申请（专利权）人： | 合肥亿福自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | A47J31/00 | 分类号： | A47J31/00;A47J31/44;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市庐*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于智能餐厅技术领域，具体涉及一种协作式机械人冲咖啡装置，包括咖啡杯放置台和协作式机器人，所述咖啡杯放置台包括水平台和设置在水平台上任意位置的定位垫板，所述定位垫板内设有定位信号发射装置、呼叫按钮和咖啡杯放置凹槽，所述协作式机器人包括位于底部的全自动行走小车、位于小车上的全自动冲咖啡装置和控制器，所述全自动冲咖啡装置上方设有倒V字形输送管，所述倒V字形输送管通过摆动支架固定在全自动冲咖啡装置上且通过折叠式弹簧软管与全自动冲咖啡装置出液口连通，所述控制器上设有与定位信号发射装置匹配的接收装置，克服了现有技术的不足，成本低，结构简答，精准度高，易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 冲咖啡装置 协作式 咖啡杯 发射装置 定位垫板 定位信号 倒V字形 控制器 放置台 输送管 机器人 折叠式弹簧 摆动支架 放置凹槽 呼叫按钮 行走小车 智能餐厅 软管 出液口 精准度 水平台 连通 匹配 小车 | ||
【主权项】：
1.一种协作式机械人冲咖啡装置，其特征在于：包括咖啡杯放置台和协作式机器人，所述咖啡杯放置台包括水平台和设置在水平台上任意位置的定位垫板，所述定位垫板内设有定位信号发射装置、呼叫按钮和咖啡杯放置凹槽，所述协作式机器人包括位于底部的全自动行走小车、位于小车上的全自动冲咖啡装置和控制器，所述全自动冲咖啡装置上方设有倒V字形输送管，所述倒V字形输送管通过摆动支架固定在全自动冲咖啡装置上且通过折叠式弹簧软管与全自动冲咖啡装置出液口连通，所述控制器上设有与定位信号发射装置匹配的接收装置，所述控制器与全自动行走小车和全自动冲咖啡装置连接控制其工作。
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