[发明专利]一种圆片式阻容器件自动上料机构在审
| 申请号： | 201810465840.3 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN109279302A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 吴志湘;吴刚;张震;付明吉;宋小涛 | 申请（专利权）人： | 惠州市西文思实业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/14 | 分类号： | B65G47/14 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫;禹小明 |
| 地址： | 516006 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种圆片式阻容器件自动上料机构，包括振动盘和设置在振动盘出料口处的物料抓取传送机构；所述振动盘包括沿振动盘主体外圈一周设置的出料轨道，在出料轨道上沿阻容器件的传送方向依次设有器件翻转部、器件筛选部和器件限位部；物料抓取传送机构包括抓取阻容器件的机械手和设置在机械手下方输送阻容器件的器件输送机构。本发明通过设置的振动盘配合物料抓取传送机构完成阻容器件的自动上料，该振动盘通过在出料轨道上设置的器件翻转部、器件筛选部和器件限位部完成对出料的阻容器件进行筛选整理以及固定使其在振动过程中整齐排放，以方便机械手抓取，通过设置的器件输送机构传送阻容器件，使其在传送过程中排放整齐，方便上料。 | ||
| 搜索关键词： | 阻容器件 振动盘 出料轨道 传送机构 物料抓取 器件输送机构 自动上料机构 机械手 器件筛选 限位部 翻转 片式 抓取 机械手抓取 传送方向 传送过程 振动过程 整齐排放 主体外圈 自动上料 出料口 出料 上料 传送 筛选 整齐 排放 配合 | ||
【主权项】：
1.一种圆片式阻容器件自动上料机构，包括：用于自动出料的振动盘（1）和设置在所述振动盘（1）出料口处的物料抓取传送机构（2）；其特征在于，所述振动盘（1）包括振动盘主体（11）和沿所述振动盘主体（11）外圈一周设置的出料轨道（12），所述出料轨道（12）与所述振动盘主体（11）的出料口相连接；在所述出料轨道（12）上沿所述阻容器件（3）的传送方向依次设有器件翻转部（121）、器件筛选部（122）和器件限位部（123）；所述器件翻转部（121）为台阶状，所述阻容器件（3）通过所述器件翻转部（121）后其引脚向下继续传送；所述器件筛选部（122）为设置在所述出料轨道（12）侧壁上的槽口，所述器件限位部（123）包括设置在所述出料轨道（12）出料口端部的限位挡块（1231）和限位凹槽（1232）；所述物料抓取传送机构（2）包括抓取阻容器件（3）的机械手（21）和设置在所述机械手（21）下方输送阻容器件（3）的器件输送机构（22），所述机械手（21）从所述器件限位部（123）处抓取阻容器件（3）并放置到器件输送机构（22）上。
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