[发明专利]多功能救援无人驾驶五体船及其工作方法

摘要

本发明公开了一种多功能救援无人驾驶五体船及其工作方法，所述五体船包括船体、动力系统、推进系统、操纵系统、救生系统和灭火系统。本发明的多功能救援无人驾驶五体船，采用绿色复合能源，以风能、太阳能作为主能源，减少了汽柴油机驱动对环境的污染。中间细长主船体、首尾对称布置的片体以及改进型首部流线型水翼，减少航行时的阻力，提高航行速率。智能操作系统及推进系统保证了自主航行时救援五体船的安全性，救生及灭火系统可实时反馈现场状况，并对现场火源进行灭火救助，同时自主抛射救援设备，包括食品、淡水、救生圈、救生衣等设备，大大提高了人员的存活率。

主权项

1.一种多功能救援无人驾驶五体船，其特征在于：包括船体、动力系统、推进系统、操纵系统、救生系统和灭火系统；所述船体包括中部纵贯首尾的细长型主船体(1)，所述主船体(1)的首部两侧对称设有首片体(102)，所述主船体(1)和所述首片体(102)上设有底板(103)，所述首片体(102)与所述主船体(1)之间通过横向设置的水翼连接，所述水翼包括贯穿所述首片体(102)和所述主船体(1)的支柱(104)和所述支柱(104)外部的流线型翼板(105)，所述主船体(1)的尾部两侧对称设有尾片体(101)，所述尾片体(101)通过其中部竖直方向的轴与所述底板(103)铰接，所述底板(103)的上部设有甲板(2)和上层建筑(3)；所述动力系统包括设置在所述甲板(2)上的若干太阳能电池板(201)、可折叠风帆(4)和设置在所述主船体(1)舱室内的蓄电池，所述太阳能电池板(201)通过转换器和稳压模块与所述蓄电池连接，所述可折叠风帆(4)包括风帆(401)、桅杆(402)、转向器(403)和底座(404)，所述底座(404)为空心柱体，固定在所述甲板(2)上，所述转向器(403)可转动的地安装在所述底座(404)内，所述桅杆(402)与所述转向器(403)连接，所述风帆(401)设在所述桅杆(402)上；所述推进系统包括舵机、定位豆，舵柱(116)、舵叶(112)、螺旋桨(113)、传动轴(111)、万向联轴节(114)和传动电机(115)，所述传动电机(115)安装在所述主船体(1)的舱室内并通过所述万向联轴节(114)和所述传动轴(111)与所述螺旋桨(113)传动连接，所述舵叶(112)与设置在所述舵柱(116)内的传动杆连接，并通过所述舵柱(116)设置在所述螺旋桨(113)后方，所述传动杆通过定位豆与舵机连接；所述操纵系统包括设置在船首的激光测距仪传感器(221)、综合优化控制器和GPS定位装置，所述激光测距仪传感器(221)、所述GPS定位装置、所述舵机、所述转向器均与所述综合优化控制器连接；所述救生系统包括设置在船尾中间部位的自主救援抛投器(5)、设置在船首的救援摄像头(231)、无线数据传送接收模块、设置在远程的岸机，所述自主救援抛投器(5)设有向上倾斜的弹射轨道，所述弹射轨道包括弹射口(501)和弹射片(502)，所述弹射轨道的上方设有装备填入口(503)，所述装备填入口(503)通过连通所述弹射轨道的所述弹射片(502)，所述无线数据传送接收模块以及所述自主救援抛投器(5)与所述综合优化控制器连接；所述灭火系统包括设置在船首的火焰传感器(211)和智能可调节式喷头(212)以及设置在船尾的高压水泵(122)，所述火焰传感器(211)和所述智能可调节式喷头(212)以及所述高压水泵(122)均与所述综合优化控制器连接。