[发明专利]基于加速度陀螺仪传感器的三维鼠标

摘要

一种基于加速度陀螺仪传感器的三维鼠标属于日常数码应用领域。该三维鼠标与磁悬浮底座配合使用，鼠标在空间变化角度时，电脑显示界面上的光标能够在二维平面左右上下移动。三维鼠标在传统无线鼠标内加设加速度陀螺仪传感器、永磁铁、主控芯片，永磁铁上方设置集成电路板，集成电路板上设置加速度陀螺仪传感器、主控芯片；加速度陀螺仪传感器用于计算三维鼠标的角度变化。所述磁悬浮底座内部的磁铁与三维鼠标内部永磁铁的极性相反，使三维鼠标悬浮在磁悬浮底座上方；线圈与霍尔传感器、直流电机驱动芯片配合，用于微调磁悬浮底座上方三维鼠标位置。本发明采用磁悬浮技术使鼠标悬空，摆脱二维平面的束缚，杜绝鼠标手的病症、又可摆脱摩擦力等因素的干扰。

主权项

1.一种基于加速度陀螺仪传感器的三维鼠标，其特征在于，所述的三维鼠标(2)与磁悬浮底座(1)配合使用，三维鼠标(2)在空间变化角度时，电脑显示界面上的光标能够在二维平面左右上下移动；所述的三维鼠标(2)在传统无线鼠标结构中在其内部加设加速度陀螺仪传感器(4)、永磁铁(6)、主控芯片(5)；所述的永磁铁(6)位于鼠标底部，作为悬浮磁源；永磁铁(6)上方设置集成电路板；所述的集成电路板前部设置按键(7)和滚轮(8)，中心部位设置加速度陀螺仪传感器(4)，尾部设置主控芯片，构成最小系统板；按键(7)、滚轮(8)和加速度陀螺仪传感器(4)作为信号采集输入设备通过电路板内部的电路与主控芯片(5)的引脚相连，通过主控芯片(5)控制处理后将数据传送至电脑；所述的加速度陀螺仪传感器(4)用于计算三维鼠标(2)的角度变化：鼠标不同方向倾斜时，通过加速度陀螺仪传感器，采集其俯仰角和横滚角并转化为位移，实现电脑显示屏上的光标对应移动，即当俯仰角为负时光标向上移动；当俯仰角为正时光标向下移动；当横滚角为正时，光标向右移动；当横滚角为负时，光标向左移动；所述的磁悬浮底座(1)内部设有直流电机驱动芯片、磁铁、线圈、霍尔传感器；所述的磁悬浮底座(1)内部的磁铁与三维鼠标(2)内部永磁铁(6)的极性相反，使三维鼠标(2)悬浮在磁悬浮底座(1)上方；所述的线圈与霍尔传感器、直流电机驱动芯片配合，用于微调磁悬浮底座(1)上方三维鼠标(2)的位置，具体为：所述的磁悬浮底座(1)内部线圈的直流电机驱动芯片用于驱动线圈产生相应的磁场，所述霍尔传感器采集线圈产生的磁场大小，将采集的数据传输至模拟控制电路并调节磁性的磁极及大小，同时模拟控制电路与直流电机驱动芯片通信，进而通过控制直流电机驱动芯片调控线圈的磁极及大小；将磁悬浮底座(1)通电、三维鼠标(2)通过USB线连接至电脑，即可通过倾斜操作三维鼠标(2)来实现电脑界面鼠标图标的移动。