[发明专利]电动汽车起步阶段的蠕行扭矩控制方法有效
| 申请号： | 201810466539.4 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108657021B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 胡松华;刘伟东;刘卫东 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 南昌青远专利代理事务所(普通合伙) 36123 | 代理人： | 刘爱芳 |
| 地址： | 330001 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动汽车起步阶段的蠕行扭矩控制方法；具体为：在电动汽车静止且制动踏板和油门踏板均未被踩下的情况下，当变速箱档位挂至前进档或倒退档时，对驱动电机的扭矩进行如下控制：1、使驱动电机的扭矩以第一加速度从0开始增加至第一扭矩；2、保持驱动电机的扭矩不变；3、当电动汽车的行驶速度达到第一速度时，使驱动电机的扭矩以第二加速度减小；4、当电动汽车的行驶速度达到第二速度时，停止驱动电机扭矩的减小；5、通过电动汽车的实际行驶速度与目标蠕行速度的差值对驱动电机的扭矩进行PI调节，使电动汽车的行驶速度稳定在目标蠕行速度；本发明实现了电动汽车起步阶段的蠕行功能，其控制准确、可靠，控制过程科学、合理。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 起步 阶段 蠕行 扭矩 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车起步阶段的蠕行扭矩控制方法，其特征是：在电动汽车静止且制动踏板和油门踏板均未被踩下的情况下，当电动汽车的变速箱档位挂至前进档或倒退档时，对电动汽车的驱动电机的扭矩进行如下控制：步骤1.1、使驱动电机的扭矩以恒定的第一加速度K1从0开始增加至第一扭矩T1；步骤1.2、保持驱动电机的扭矩在第一扭矩T1不变，同时监测电动汽车的行驶速度；步骤1.3、当电动汽车的行驶速度达到第一速度V1时，使驱动电机的扭矩以恒定的第二加速度K2从第一扭矩T1开始减小，同时监测电动汽车的行驶速度；步骤1.4、当电动汽车的行驶速度达到第二速度V2时，停止驱动电机扭矩的减小，此时，第二速度V2与电动汽车的目标蠕行速度V3接近；步骤1.5、通过电动汽车的实际行驶速度与目标蠕行速度V3的差值对驱动电机的扭矩进行PI调节，使电动汽车的行驶速度稳定在目标蠕行速度V3。
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