[发明专利]一种混合式多普勒激光雷达及其使用方法

摘要

本发明涉及一种混合式多普勒激光雷达及其使用方法，包括：激光光源，光学分束器，光学调制器，光学放大器，环形器，光学收发单元，平衡探测器，信号采集装置和计算机，其中光学收发单元包括脉冲光路和连续光路两部分，交替发射脉冲光和连续光进行探测。本发明的多普勒激光雷达探测盲区小，而且操作简单，不用调焦，探测速度快且秒级有效数据多。

主权项

1.一种混合式多普勒激光雷达，其特征在于，包括：激光光源(1)，光学分束器(2)，光学调制器(3)，光学放大器(4)，环形器(5)，光学收发单元(6)，探测器(7)，信号采集装置(8)和计算机(9)；激光光源(1)发出连续激光，经光学分束器(2)分为两束，其中一部分光作为信号光依次经过光学调制器(3)，光学放大器(4)，环形器(5)，光学收发单元(6)后发射至探测空间，其回波信号通过光学收发单元(6)接收，再次通过环形器(5)后进入探测器(7)；另一部分光作为本振光进入探测器(7)，与回波信号一起进行相干探测；探测结果经信号采集装置(8)采集并处理；其中光学收发单元(6)包括光学切换元件(61)、光学收发镜头(62)和聚焦透镜(64)；所述光学切换元件(61)用于将入射的信号光交替切换至脉冲光路或连续光路，在所述脉冲光路中，信号光以不同方位角经光学收发镜头(62)出射至探测空间；在所述连续光路中，信号光经聚焦透镜(64)后出射至探测空间的某一高度处。