[发明专利]一种基于旅行时间分布规律的路段车辆数估计方法

摘要

本发明涉及一种基于旅行时间分布规律的路段车辆数估计方法。包括：(1)预先建立不同转向和时段的旅行时间分布模型：提取路段m任意一个历史周同天的旅行时间样并进行分类得到旅行时间样本集合；利用该集合建立不同转向和时段的旅行时间分布模型；(2)路段在线车辆数的实时估计：实时采集同一路段m下游交叉口身份检测设备的数据；基于上述模型估计检测到的车辆行驶路段m所用的旅行时间，通过车辆离开路段m的时刻和估计的旅行时间计算其进入路段的时刻；判断时刻t该车辆是否在路段m上，若是则对车辆数加1，否则不记录，累加得到时刻t路段m上的在线车辆数。本发明具有良好实施性、高效率、低成本等优势，可广泛应用于路段车辆数估计。

主权项

1.一种基于旅行时间分布规律的路段车辆数估计方法，其特征在于，包括预先建立不同转向和时段的旅行时间分布模型和路段在线车辆数实时估计两大步骤；预先建立不同转向和时段的旅行时间分布模型的三个步骤包括：S11.提取路段m任意一个历史周同天的旅行时间样本集合Tm；S12.将Tm按照路段m下游交叉口转向车道的不同和采集时间的不同进行样本分类得到不同转向和时段的旅行时间样本集合；S13.利用不同转向和时段的旅行时间样本集合建立历史周同天不同转向和时段的旅行时间分布模型；路段在线车辆数实时估计的三个步骤包括：S21.实时采集路段m下游身份检测设备的数据；S22.基于不同转向和时段的旅行时间分布模型估计相应的转向车道和时段内检测到的车辆行驶路段m所用的旅行时间，通过实时检测数据中车辆离开路段m的时刻和估计的旅行时间计算其进入路段的时刻从而获得路段m下游交叉口身份检测设备检测到的所有车辆进入和离开路段的时刻集合S23.通过车辆进入和离开路段的时刻判断时刻t该车辆是否在路段m，即判断是否满足若满足则对车辆数加1，否则不记录，从而累加计算得到时刻t路段m上在线的车辆数。