[发明专利]一种瓦楞纸箱自动环保回收机器人

摘要

本发明涉及一种瓦楞纸箱自动环保回收机器人，包括底板、辅助装置、压扁装置与收集装置，所述底板上安装有辅助装置，辅助装置下端布置有压扁装置，压扁装置下端布置有收集装置，且压扁装置与收集装置均安装在底板上，辅助装置包括伸缩安装架、调节机构与辅助机构，压扁装置包括托架、直线导轨、工作板与压扁机构，收集装置包括电动滑轨与收集箱。本发明可以解决现有纸箱压扁过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度高与压扁不完全等问题，可以实现对纸箱进行自动化压扁的功能，具有人工成本低、工作效率高、劳动强度低与压扁效果好等优点。

主权项

1.一种瓦楞纸箱自动环保回收机器人，包括底板(1)、辅助装置(2)、压扁装置(3)与收集装置(4)，其特征在于：所述底板(1)上安装有辅助装置(2)，辅助装置(2)下端布置有压扁装置(3)，压扁装置(3)下端布置有收集装置(4)，且压扁装置(3)与收集装置(4)均安装在底板(1)上；其中：所述辅助装置(2)包括伸缩安装架(21)、调节机构(22)与辅助机构(23)，伸缩安装架(21)安装在底板(1)上，伸缩安装架(21)下端安装有调节机构(22)，调节机构(22)下端安装有辅助机构(23)；所述压扁装置(3)包括托架(31)、直线导轨(32)、工作板(33)与压扁机构(34)，托架(31)安装在底板(1)上，托架(31)上端中部开设有方口，托架(31)上端前后两侧对称安装有直线导轨(32)，直线导轨(32)上通过滑动配合方式与工作板(33)相连接，工作板(33)数量为二，两块工作板(33)对称布置在直线导轨(32)左右两侧，工作板(33)前后两侧对称安装有压扁机构(34)，压扁机构(34)下端与底板(1)相连接；所述收集装置(4)包括电动滑轨(41)与收集箱(42)，电动滑轨(41)安装在底板(1)上，电动滑轨(41)上端通过滑动配合方式安装有收集箱(42)，且收集箱(42)位于方口正下方；所述压扁机构(34)包括安装板(341)、转动电机(342)、转动筒套(343)、转动杆(344)、连接架(345)、调节弹簧(346)、连接套(347)、连接杆(348)、滑动筒(349)、安装杆(3410)、一号支撑板(3411)与二号支撑板(3412)，安装板(341)安装在底板(1)上，安装板(341)上端通过电机座安装有转动电机(342)，转动电机(342)输出轴与转动筒套(343)相连接，转动筒套(343)内设置有转动杆(344)，转动杆(344)直径小于转动筒套(343)直径，转动杆(344)顶端安装有连接架(345)，连接架(345)呈L型结构，连接套(347)筒上端安装有调节弹簧(346)，调节弹簧(346)顶端安装架连接架(345)上，连接架(345)侧壁通过铰链安装在连接套(347)外壁上，连接套(347)上开设有圆孔，圆孔内设置有连接杆(348)，且连接杆(348)直径小于圆孔直径，连接杆(348)上端与工作板(33)侧壁相连接，连接杆(348)下端安装有滑动筒(349)，滑动筒(349)为空心圆柱结构，滑动筒(349)内布置有安装杆(3410)，安装杆(3410)直径小于滑动筒(349)内径，安装杆(3410)两端分别安装在一号支撑板(3411)侧壁与二号支撑板(3412)侧壁上，且一号支撑板(3411)与二号支撑板(3412)均安装在底板(1)上。