[发明专利]空心圆柱工件表面缺陷检测系统及方法在审
| 申请号： | 201810467449.7 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108596909A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 高云峰;尹乐;王飞阳 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/60 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明适用于视觉机器人技术领域，提供了一种空心圆柱体工件表面缺陷检测系统及方法，该方法包括：对采集的空心圆柱工件端面图像进行预处理，预处理包括：自适应图像裁处理、光照补偿处理、及图像平滑处理；针对处理后的图像进行表面缺陷检测、内轮廓缺陷检测及外轮廓缺陷检测，其中，表面缺陷缺陷是指表面掉漆，内轮廓缺陷包括：内轮廓不圆及内轮廓毛刺，外轮廓缺陷是指外轮廓破损；显示空心圆柱工件存在的缺陷。本发明提供的空心圆柱工件表面缺陷检测系统及方法可以快速的对空心圆柱工件表面的缺陷进行识别，不仅能识别是否存在缺陷，还能精准的检测表面缺陷的类型，包括表面掉漆、内轮廓不圆、内轮廓毛刺、或外轮廓损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 内轮廓 空心圆柱 外轮廓 工件表面缺陷 检测系统 预处理 毛刺 缺陷检测 图像 掉漆 表面缺陷检测 图像平滑处理 空心圆柱体 视觉机器人 表面缺陷 工件表面 工件端面 光照补偿 检测表面 自适应 破损 采集 | ||
【主权项】：
1.一种空心圆柱工件表面缺陷检测系统，其特征在于，所述系统包括：设于工件台上的传送带，设于传送带正上方的CCD摄像机，及设于传送带侧边的红外传感器，与CCD摄像机及红外传感器通讯连接的工控机；传送带用于传送待检测的空心圆柱工件，待检测的空心圆柱工件竖直放置于传送带，红外传感在待拍摄位置检测到空心圆柱工件时，向工控机发送存在指令，工控机基于存在指令控制CCD摄像机拍摄待检测工件的端面图像，并将采集到的待测工件端面图像发送至工控机进行表面缺陷识别。
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