[发明专利]一种基于光学辨识码的自动行驶智能小车及其控制方法有效
| 申请号： | 201810468124.0 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108664026B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 刘小勇;焦勇博 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K17/00;G06K7/14 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 张弘 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于光学辨识码的自动行驶智能小车及其控制方法，包括设置在智能小车上的OID识别模块、核心板、转向模块、驱动模块和供电模块；其中，OID识别模块包含红外线LED光源和CMOS数字图像传感器，CMOS数字图像传感器与红外线LED光源固定在智能小车的底部；核心板与小车底盘固定，核心板上设置有微控制单元，微控制单元与CMOS数字图像传感器连接，并控制控制驱动模块和转向模块；转向模块设置在小车前轮处；驱动模块设置在小车后轮处；供电模块用于为智能小车供电；智能小车行驶在印刷有含碳的OID底码的跑道上。采用可以获取车辆实时位置信息的路径识别方法、提高性能，实现车辆的自动行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光学 辨识 自动 行驶 智能 小车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于光学辨识码的自动行驶智能小车，其特征在于：包括设置在智能小车上的OID识别模块(1)、核心板(2)、转向模块(3)、驱动模块(4)和供电模块(5)；其中，OID识别模块(1)包含红外线LED光源(6)和CMOS数字图像传感器(7)，CMOS数字图像传感器(7)与红外线LED光源(6)固定在智能小车的底部；核心板(2)与小车底盘固定，核心板(2)上设置有微控制单元，微控制单元与CMOS数字图像传感器(7)连接，并控制控制驱动模块(4)和转向模块(3)；转向模块(3)设置在小车前轮处，用于对小车前轮进行方向控制；驱动模块(4)设置在小车后轮处，用于对小车后轮进行速度控制；供电模块(5)用于为智能小车供电；智能小车行驶在印刷有含碳的OID底码的跑道上。
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