[发明专利]一种医学图像配准方法和手术导航系统有效
| 申请号： | 201810468140.X | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108836479B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 宋锐;李倩倩;王懂;刘哲;赵赫 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医学图像配准方法和手术导航系统，所述包括以下步骤：从三维图像空间中获取图像空间点集，并从物理空间中获取对应所述图像空间点集的物理空间点集；以每个图像空间点为中心，采用区域生长算法生成模糊配准参考模板；根据所述模糊配准参考模板和物理空间点计算初始转移矩阵；基于所述初始转移矩阵对模糊配准参考模板进行坐标转换得到初始迭代点集；根据初始迭代点集和物理空间点集，计算迭代转移矩阵；初始迭代点集和迭代转移矩阵的乘积即图像空间到物理空间的转移矩阵。 | ||
| 搜索关键词： | 点集 物理空间 转移矩阵 迭代 配准 参考模板 图像空间 手术导航系统 医学图像 模糊 区域生长算法 获取图像 空间点集 三维图像 坐标转换 | ||
【主权项】：
1.一种医学图像配准方法，其特征在于，包括以下步骤：/n从三维图像空间中获取图像空间点集，并从物理空间中获取对应所述图像空间点集的物理空间点集；/n以每个图像空间点为中心，采用区域生长算法生成模糊配准参考模板；/n根据所述模糊配准参考模板和物理空间点计算初始转移矩阵；/n基于所述初始转移矩阵对模糊配准参考模板进行坐标转换得到初始迭代点集；/n根据初始迭代点集和物理空间点集，计算迭代转移矩阵；初始迭代点集和迭代转移矩阵的乘积即图像空间到物理空间的转移矩阵。/n
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