[发明专利]一种爬树修枝的机器人

摘要

本发明涉及机器人的技术领域，尤其是指一种爬树修枝的机器人，包括上机架和下机架，所述上机架和下机架结构一样，所述上机架包括主架体、活动架体、铰接轴和拉紧弹簧，所述主架体、活动架体、铰接轴和拉紧弹簧形成一个可开口的圆形环；所述上机架等间隔环设有至少三个爬行组件，所述爬行组件包括第一安装件、第一柱件和第一电动伸缩推杆；所述下机架等间隔环设有至少三个从动组件，所述从动组件包括第二安装件、第二柱件和第二电动伸缩推杆；本发明结构简单、设计合理，实现自动爬树修枝，节约人力成本，提高工作效率。

主权项

1.一种爬树修枝的机器人，其特征在于：包括上机架和下机架，所述上机架和下机架结构一样，所述上机架包括主架体、活动架体、铰接轴和拉紧弹簧，所述主架体、活动架体、铰接轴和拉紧弹簧形成一个可开口的圆形环，所述主架体的一端通过所述铰接轴与所述活动架体的一端铰接，所述活动架体的另一端与拉紧弹簧的一端连接，拉紧弹簧的另一端与主架体的另一端连接；所述上机架和下机架之间设置有至少三个连接柱，连接柱的一端与上机架固定连接，连接柱的另一端与下机架固定连接，三个连接柱等间隔设置；所述上机架等间隔环设有至少三个爬行组件，所述爬行组件包括第一安装件、第一柱件和第一电动伸缩推杆，所述第一电动伸缩推杆活动套设于第一柱件内，所述第一电动伸缩推杆的输出端突伸出第一柱件的一端，所述第一柱件的另一端设置有第一压紧弹簧和第一压力传感器，所述第一压紧弹簧的一端与第一电动伸缩推杆连接，所述第一压紧弹簧的另一端与第一压力传感器连接；所述第一安装件设置有用于与第一柱件配合的第一安装孔，所述第一安装孔与第一柱件转动连接，所述第一安装件上设置有扭转电机，扭转电机的输出端连接有主动转轮，所述第一柱件外套设有从动转轮，从动转轮与第一柱件固定连接，所述主动转轮通过同步带与从动转轮传动连接；所述第一电动伸缩推杆的输出端连接有第一爬行件，所述第一爬行件的一端设置有爬行齿轮，所述第一爬行件设置有爬行电机，爬行电机的输出端连接有动力齿轮，所述动力齿轮啮合连接有中间齿轮，所述中间齿轮与所述爬行齿轮啮合连接；所述上机架的活动架体铰接有摇臂，所述摇臂的一端与活动架体铰接，所述摇臂的另一端设置有电动锯推杆，所述电动锯推杆的输出端连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有旋转锯刀；所述下机架等间隔环设有至少三个从动组件，所述从动组件包括第二安装件、第二柱件和第二电动伸缩推杆，所述第二电动伸缩推杆活动套设于第二柱件内，所述第二电动伸缩推杆的输出端突伸出第二柱件的一端，所述第二柱件的另一端设置有第二压紧弹簧和第二压力传感器，所述第二压紧弹簧的一端与第二电动伸缩推杆连接，所述第二压紧弹簧的另一端与第二压力传感器连接；所述第二安装件设置有用于与第二柱件配合的第二安装孔，所述第二安装孔与第二柱件固定连接，所述第二电动伸缩推杆的输出端连接有从动件，从动件的前端设置有万向轮；所述上机架和下机架之间设置有固定支架，所述固定支架上设置有控制器，所述第一电动伸缩推杆、第二电动伸缩推杆、第一压力传感器、第二压力传感器、扭转电机、旋转电机、电动锯推杆、爬行电机均与控制器电连接。