[发明专利]一种船底清淤机器人在审
| 申请号： | 201810468312.3 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108639273A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 韩旭;胡俊宇 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 朱丽丽 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种船底清淤机器人，用于对铁质船底进行清淤，包括：车架、安放在车架上的四个履带行走机构、浮力机构和清淤机构；车架底部两侧均向下延伸形成有两块翼板；四个履带行走机构分别设置在车架的四个边角处，履带行走机构包括第一电机和两个磁轮；两个磁轮之间通过履带传动连接；清淤机构包括第一毛刷辊和第二毛刷辊。第一毛刷辊和第二毛刷辊由驱动机构驱动转动。 | ||
| 搜索关键词： | 毛刷辊 车架 清淤 履带行走机构 磁轮 清淤机器人 浮力机构 履带传动 驱动机构 驱动转动 人本发明 向下延伸 边角处 铁质 翼板 电机 | ||
【主权项】：
1.一种船底清淤机器人，用于对铁质船底进行清淤，其特征在于，包括：车架、安放在车架上的四个履带行走机构、浮力机构和清淤机构；所述车架底部两侧均向下延伸形成有两块翼板；所述四个履带行走机构分别设置在所述车架的四个边角处，所述履带行走机构包括第一电机和两个磁轮；两个磁轮之间通过履带传动连接，所述磁轮至少部分采用磁性材料制成；所述第一电机与所述磁轮连接，用于驱动所述磁轮转动；所述清淤机构包括第一毛刷辊和第二毛刷辊，所述第一毛刷辊和第二毛刷辊轴向与所述车架的宽度方向一致，所述第一毛刷辊靠近所述车架的前端设置，所述第一毛刷辊上分布有硬质毛，所述第二毛刷辊靠近所述车架的后端设置，所述第二毛刷辊上分布有软质毛，所述第一毛刷辊和第二毛刷辊的两端均通过辊轴转动连接在两块翼板上，并由驱动机构驱动转动。
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