[发明专利]航标船海上作业水下机器人自动化作业装置及使用方法有效
| 申请号： | 201810468523.7 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108657394B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 李文华;施雨;韩凤翚;林珊颖;刘东;陈海泉;孙玉清 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00 |
| 代理公司： | 21212 大连东方专利代理有限责任公司 | 代理人： | 赵淑梅;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航标船海上作业水下机器人自动化作业装置及使用方法，包括机架主体，所述机架主体的竖直方向设置有升降螺旋桨，水平方向设置有至少一个推进螺旋桨；所述机架主体前方设置有用于探测锚链位置及前方障碍的前探测装置，后方设置有用于观察机器人后方情况的后摄像头；所述机架主体上还设置有控制舱、平衡舱和脱钩装置；所述机架主体上设置有用于观察吊钩挂锚链情况的照明设备及吊钩监控摄像头；所述脱钩装置上设置有吊钩。本发明所述的航标船海上作业水下机器人自动化作业装置及使用方法，装置作业效率高，安全性和可靠性更好，不需要挂钩等人员直接参与的危险性作业，可在更高的海况下作业，获得更大的效益。 | ||
| 搜索关键词： | 机架主体 水下机器人 自动化作业 海上作业 吊钩 脱钩装置 锚链 水平方向设置 照明设备 监控摄像头 升降螺旋桨 推进螺旋桨 摄像头 方向设置 前方障碍 探测装置 装置作业 吊钩挂 控制舱 平衡舱 观察 海况 竖直 机器人 探测 挂钩 | ||
【主权项】：
1.一种航标船海上作业水下机器人自动化作业装置的使用方法，其特征在于包括以下步骤：/nS1、在航标船上，将吊机的锚链与吊钩安装在机器人上；/nS2、用吊机将机器人放入海中，在海面上将机器人驶近浮标，并使机器人前端朝向浮标；/nS3、操控机器人下沉至钩浮标的锚链的深度，操作者根据声纳信号提供的浮标的锚链位置，将机器人驶向浮标的锚链，在工作侧贴着浮标的锚链向前行驶，使吊钩挂住浮标的锚链，挂住浮标的锚链后，控制机器人与吊钩脱离；/nS4、吊起浮标的锚链，操控机器人浮出海面，吊回作业船；/n所述航标船海上作业水下机器人自动化作业装置，包括机架主体，所述机架主体的竖直方向设置有升降螺旋桨，水平方向设置有至少一个推进螺旋桨；/n所述机架主体前方设置有用于探测浮标的锚链位置及前方障碍的前探测装置，后方设置有用于观察机器人后方情况的后摄像头；/n所述机架主体上还设置有控制舱、平衡舱和脱钩装置，控制舱和平衡舱安置于机器人内部中心位置；/n所述机架主体上设置有用于观察吊钩挂浮标的锚链情况的照明设备及吊钩监控摄像头；/n所述脱钩装置上设置有所述吊钩。/n
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