[发明专利]一种确定数值变化速度的方法及装置有效
| 申请号： | 201810468695.4 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108647098B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 张健;马志强 | 申请（专利权）人： | 北京因时机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/50 | 分类号： | G06F9/50;G06F3/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种确定数值变化速度的方法及装置，首先以预设周期采集绝对值编码器数值，通过DMA将采集的绝对值编码器数值进行存储，然后根据存储的绝对值编码器数值确定绝对值编码器数值的改变时间差和改变量，最后根据所述改变时间和所述改变量确定数值变化速度。该确定数值变化速度的方法及装置，利用DMA实现对绝对值编码器数值的存储，有效降低了对CPU资源的占用率，保证系统其他算法的稳定执行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 数值 变化 速度 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种确定数值变化速度的方法，其特征在于，包括：以预设周期采集绝对值编码器数值；通过DMA将采集的绝对值编码器数值进行存储；根据存储的绝对值编码器数值确定绝对值编码器数值的改变时间差和改变量；根据所述改变时间和所述改变量确定数值变化速度。
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