[发明专利]水果大数据太阳能摄像头集群控制方法及装置

摘要

本发明提供水果大数据太阳能摄像头集群控制方法及装置，属于图像大数据技术领域，该装置包括云台模组、摄像头模组、FPGA逻辑电路、光伏电池1、光伏电池2、光伏控制器1、光伏控制器2、锂电池1、锂电池2、集群控制通信模块、GPS北斗一体化导航模块、辅助电源1和辅助电源2；所述FPGA逻辑电路包括云台激光控制模块、MPPT控制CPU核单元1、MPPT控制CPU核单元2、MPPT控制CPU核单元1、MPPT控制CPU核单元2、图像压缩编码CPU核单元、集群控制CPU核单元和嵌入式服务器CPU核单元。该装置具备应急电源系统，当主电源系统没有电能或者整个系统崩溃，系统维护人员在系统故障出现时仍然可以跟系统进行通信定位。

主权项

1.水果大数据太阳能摄像头集群控制方法，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤1：云台控制太阳能摄像头和激光点阵360度旋转扫描果树，当扫描某个水果时，控制太阳能摄像头和激光点阵对准水果进行扫描；/n步骤2：在n时刻打开激光点阵的同时，使用摄像头模组拍照图样，获得一张包含激光点阵的图样S_PIC[n]，其中n是离散时间，S_PIC[·]是图样序列；/n步骤3：计算图样S_PIC[n]上的相邻发光点距离的估计值/n步骤4：利用步骤3的原理，计算水果轮廓线任意两点在图样上的距离估计值/n步骤5：计算水果轮廓线任意两点的实际距离即可获得水果的大小信息S_FD；/n步骤6：读取GPS北斗一体化导航模块，获取水果的产地信息S_GIS，将水果的大小信息S_FD与水果的产地信息S_GIS，以及水果种类信息S_STY融合后，得到融合信息包{S_GIS，S_FD，S_STY}；/n步骤7：将采集到的水果图片与融合信息包存储到本地嵌入式服务器CPU核单元和远程服务器；/n步骤8：检测是否接收到来自服务器的搜索匹配指令，如果有，则将搜索的关键字或关键图片分发到各个集群节点，即跳到步骤9，否则返回步骤1；/n步骤9：各个集群节点的嵌入式服务器CPU核单元进行搜索匹配运算，即分布式搜索匹配运算；/n步骤10：如果搜索匹配成功，即各个集群节点在本节点搜索匹配到符合关键字或关键图片的水果图片，则向服务器返回水果大小、种类、产地的融合信息到云服务器端，由服务器端返回到用户端；如果搜索匹配失败，则返回步骤1。/n