[发明专利]一种基于滑模变结构控制的削弱磁悬浮飞轮抖振的方法在审
| 申请号： | 201810468709.2 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108681255A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张维煜;束方宇;张林东;陈聪;袁野;程玲;杨恒坤 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于滑模变结构控制的削弱磁悬浮飞轮抖振的方法，利用滑模变结构控制系统的广义描述函数法和自适应无迹卡尔曼滤波算法来有效的削弱信号抖振的方法，以变结构控制引入的抖振和系统稳定性设计为研究对象，从变结构控制抖振抑制和DF法在非线性系统中应用的现状和存在的若干问题出发，侧重研究频率相关描述函数N(A,ω)的稳定性分析、变结构切换增益自适应调节方法，提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法，设计了一种基于增益调度的HΔ滑模控制器，以验证本文提出的抖振调节和抑制方法的有效性。本发明在保证滑模变结构控制方法具有对外界扰动不敏感、保证良好鲁棒性的同时，有效的削弱了飞轮结构不断切换带来的系统抖振。 | ||
| 搜索关键词： | 抖振 滑模变结构控制 削弱 无迹卡尔曼滤波 变结构控制 磁悬浮飞轮 自适应 算法 非线性系统 滑模控制器 稳定性分析 系统稳定性 自适应调节 飞轮结构 广义描述 频率相关 研究对象 增益调度 变结构 不敏感 函数法 鲁棒性 扰动 保证 验证 引入 应用 研究 | ||
【主权项】：
1.一种基于滑模变结构控制的削弱磁悬浮飞轮抖振的方法，其特征在于，包括步骤2，设计基于自适应无迹卡尔曼滤波算法AUKF，通过检测状态变量微分累积值，判断状态是否突变；并基于该自适应无迹卡尔曼滤波算法，利用控制量和输出量估计外部扰动，自适应调节变结构切换增益，使增益随外部扰动变化，实现抑制系统的抖振。
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