[发明专利]辅助隐患识别巡检机器人在审
| 申请号： | 201810468760.3 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110497331A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李迪 | 申请（专利权）人： | 李迪;赛飞特工程技术集团有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;G06K9/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 11508 北京维正专利代理有限公司 | 代理人： | 徐旭栋<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 266071 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助隐患识别巡检机器人，属于工业安全技术领域，其技术方案要点是包括主机，主机设置有隐患识别系统，所述隐患识别系统包括：图像采集模块，所述图像采集模块用于采集周围环境的三维图像信息；图像识别模块，所述图像识别模块对图像采集模块采集的图像信息进行识别判断；图像学习模块，所述图像学习模块接收图像识别模块的识别信息数据，并根据识别数据智能调节辅助隐患识别巡检机器人的巡检；信息传输模块，所述信息传输模块用于将图像识别模块的识别结果传输给控制终端；解决了需要人工通过来进行查看判别是否存在安全隐患，其能够对隐患特征进行自动识别判断，并将判断结果输送给控制终端。 | ||
| 搜索关键词： | 图像识别模块 图像采集模块 信息传输模块 巡检机器人 控制终端 识别系统 图像学习 技术方案要点 三维图像信息 采集 安全隐患 工业安全 结果传输 模块接收 判断结果 数据智能 图像信息 信息数据 主机设置 自动识别 巡检 主机 | ||
【主权项】：
1.一种辅助隐患识别巡检机器人,包括主机(1)，其特征在于，主机(1)设置有隐患识别系统(2)，所述隐患识别系统(2)包括：/n图像采集模块(21)，所述图像采集模块(21)用于采集周围环境的三维图像信息；/n图像识别模块(22)，所述图像识别模块(22)对图像采集模块(21)采集的图像信息进行识别判断；/n图像学习模块(23)，所述图像学习模块(23)接收图像识别模块(22)的识别信息数据，并根据识别数据智能调节辅助隐患识别巡检机器人的巡检；/n信息传输模块(24)，所述信息传输模块(24)用于将图像识别模块(22)的识别结果传输给控制终端。/n
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