[发明专利]一种水下清淤机器人及其系统

摘要

本发明涉及一种水下清淤机器人，包括车架体、底盘、两个行走机构；车架体连接在底盘上方，两个行走机构在底盘的长度方向上呈前后布置，每个行走机构均包括分别位于底盘相对两侧的两个行走轮，其特征在于，水下清淤机器人还包括壳体和吸入装置；壳体与车架体连接，壳体具有吸口；吸入装置包括旋转式松泥机构和吸管；旋转式松泥机构包括电机、旋转轴和多个旋转组件。本发明具有设计新颖、清淤能力强等优点。

主权项

1.一种水下清淤机器人，包括车架体、底盘、两个行走机构；所述车架体连接在所述底盘上方，两个行走机构在所述底盘的长度方向上呈前后布置，每个行走机构均包括分别位于所述底盘相对两侧的两个行走轮，其特征在于，所述水下清淤机器人还包括壳体和吸入装置；所述壳体与所述车架体连接，所述壳体具有吸口；所述吸入装置包括旋转式松泥机构和吸管；所述旋转式松泥机构包括电机、旋转轴和多个旋转组件，所述电机连接在所述壳体上，所述电机驱动连接所述旋转轴，所述旋转轴转动连接在所述壳体上，所述旋转轴沿其轴向套装有多个旋转组件，每个旋转组件包括多个旋转叶片，所述旋转叶片相对所述旋转轴的中心线呈环状分布，所述旋转叶片具有第一连接段和第二连接段，所述第一连接段和第二连接段均为板状结构，所述第一连接段的两端分别与所述旋转轴和第二连接端连接，所述第一连接段和第二连接段之间具有夹角，以形成用于装载淤泥的装载空间，所述装载空间能进入至所述吸口内；所述吸管的进口与所述吸口连通，所述吸管的出口与离心泵连通，所述离心泵管路连接有压滤机。