[发明专利]可提供定制化康复训练的功能性电刺激系统及控制方法有效
| 申请号： | 201810468866.3 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110496308B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 孙明旭;孙兴伟 | 申请（专利权）人： | 山东蓓明医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61N1/36 | 分类号： | A61N1/36;G16H20/30 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可提供定制化康复训练的功能性电刺激系统及控制方法，包括运动传感器和主控制器，主控制器包括：依次连接的运动数据处理模块、自定义控制器生成决策模块、可自定义状态机以及同步时序控制模块；运动数据处理模块将运动传感器检测到的数据转换为信号幅值面积信号以及前臂和大臂的角度变化信号，自定义控制器生成决策模块根据运动数据处理模块输出的运动信号，自动生成可自定义状态机的控制参数；可自定义状态机根据自定义的控制参数生成运动任务文件；或者，根据自定义控制器生成决策模块的控制参数自动生成运动任务文件。本发明能够实现针对不同受损程度的患者提供定制化同时又具备功能性和挑战性的上肢康复训练任务。 | ||
| 搜索关键词： | 提供 定制 康复训练 功能 刺激 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.可提供定制化康复训练的功能性电刺激系统，包括：运动传感器和主控制器，其特征在于，所述主控制器包括：依次连接的运动数据处理模块、自定义控制器生成决策模块、可自定义状态机以及同步时序控制模块；/n所述运动数据处理模块将运动传感器检测到的数据转换为信号幅值面积信号以及前臂和大臂的角度变化信号，所述自定义控制器生成决策模块根据运动数据处理模块输出的运动信号，自动生成可自定义状态机的控制参数；/n所述可自定义状态机根据自定义的控制参数生成可自定义状态机的运动任务文件；或者，根据自定义控制器生成决策模块的控制参数，自动生成可自定义状态机的运动任务文件。/n
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