[发明专利]线虫追踪成像分析装置在审
| 申请号： | 201810469148.8 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110502037A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 刘翔;刘莉;马淑梅;陈嘉;李慧 | 申请（专利权）人： | 上海医药工业研究院;中国医药工业研究总院 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G06T7/13;G06T7/12;G06T5/30;G06T5/00;H04N5/232 |
| 代理公司： | 31283 上海弼兴律师事务所 | 代理人： | 薛琦;张冉<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 200040 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线虫追踪成像分析装置，包括：装置本体和控制模块；装置本体包括：摄像头设置于支架上，拍摄图像；移动平台设置于驱动装置上，放置具有线虫的固体平板且固体平板保持在摄像头的拍摄范围内；控制模块包括：驱动控制单元控制驱动装置驱动移动平台沿水平面内相互垂直的两个方向移动；图像采集计算单元采集摄像头拍摄的图像，从图像中识别线虫并将线虫视为质点，实时计算质点与摄像头的拍摄范围的中心点之间的水平距离；驱动控制单元控制驱动装置驱动移动平台沿两个方向中能够减小所述水平距离的一个或两个方向移动。本发明能够自动追踪线虫，还能够图像识别及分析线虫的多种参数指标，有利于线虫的实验研究。 | ||
| 搜索关键词： | 线虫 摄像头 移动平台 控制驱动装置 驱动控制单元 方向移动 固体平板 控制模块 水平距离 装置本体 质点 图像 摄像头拍摄 驱动 参数指标 成像分析 计算单元 拍摄图像 驱动装置 实时计算 实验研究 图像采集 图像识别 自动追踪 垂直的 中心点 拍摄 减小 支架 采集 追踪 分析 | ||
【主权项】：
1.一种线虫追踪成像分析装置，其特征在于，包括：装置本体和控制模块；/n所述装置本体包括摄像头、支架、移动平台和驱动装置；/n所述摄像头设置于所述支架上，用于拍摄图像；/n所述移动平台设置于所述驱动装置上，用于放置具有线虫的固体平板，并且所述固体平板保持在所述摄像头的拍摄范围内；/n所述控制模块包括驱动控制单元和图像采集计算单元；/n所述驱动控制单元与所述驱动装置连接，用于控制所述驱动装置驱动所述移动平台沿水平面内相互垂直的两个方向移动；/n所述图像采集计算单元与所述摄像头连接，用于采集所述摄像头拍摄的图像，从所述图像中识别线虫并将所述线虫视为质点，实时计算所述质点与所述摄像头的拍摄范围的中心点之间的水平距离，将所述水平距离传输至所述驱动控制单元；/n所述驱动控制单元还用于控制所述驱动装置驱动所述移动平台沿所述两个方向中能够减小所述水平距离的一个或两个方向移动。/n
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