[发明专利]基于带转矩均匀分配的开关磁阻电机控制器防抖动方法在审
| 申请号： | 201810469305.5 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108631676A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 陈忠胜 | 申请（专利权）人： | 无锡联力电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;H02P25/098;H02P21/30 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214037 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于带转矩均匀分配的开关磁阻电机控制器防抖动方法，步骤如下：启步模块计算启步时的转矩‑启步模块预测不同转子位置角的转矩‑将预测转矩与起步转矩进行比较‑调整电流，由限流模块给出限流值‑转矩分配模块分配每相电流的转矩‑功率变换器驱动电机旋转；本发明通过转矩分配函数对转矩均匀分配，在牺牲部分转矩的情况下达到转矩均衡，进而解决了基于开关磁阻电机的电动汽车控制系统启动抖动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 转矩 开关磁阻电机 均匀分配 转矩分配 控制器 防抖动 电动汽车控制系统 功率变换器 转子位置角 调整电流 模块分配 起步转矩 驱动电机 限流模块 转矩均衡 相电流 抖动 预测 限流 | ||
【主权项】：
1.基于带转矩均匀分配的开关磁阻电机控制器防抖动方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一.根据控制器的转矩计算公式![]()
启动模块计算起步时相应相的电流和角度的转矩，公式中的T是转矩，i是电流，L是电机的电感，θ是转子位置角；步骤二.根据L与θ的变化规律L(θ)＝Lmin+K(θ‑θ2) (2)，启动模块预测不同转子位置角的转矩，将预测转矩与起步时转矩进行比较；其中![]()
βs为定子磁极极弧，Lmax为转子转到最大电感量时的值，Lmin为转子转最小电感量时的值；步骤三.若预测转矩与起步时转矩不同，则调整电流，并由限流模块给出限流值，最终使转子在不同角位置的转矩相同。
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