[发明专利]一种料盘回收装置及换料盘装置

摘要

本发明公开了一种料盘回收装置及换料盘装置。料盘回收装置包括料盘升降机构、料盘位置检测机构、料盘托起机构和移料盘机构；料盘升降机构包括托盘和托盘驱动单元；料盘位置检测机构包括位置检测机构驱动件和位置检测组件，位置检测组件具有检测位；位置检测组件包括位置检测件和传感器，位置检测件具有接触部和触发部；传感器被配置为由触发部触发时向托盘驱动单元发出停止驱动托盘的信号。本公开的料盘回收装置可实现自动化、高效地回收料盘。

主权项

1.一种料盘回收装置，其特征在于，包括料盘升降机构、料盘位置检测机构、料盘托起机构和移料盘机构；其中，所述料盘升降机构包括托盘和托盘驱动单元，所述托盘被设置为用于支撑至少两层料盘，所述托盘驱动单元被设置为用于驱动所述托盘移动；所述料盘位置检测机构包括位置检测机构驱动件和位置检测组件，所述位置检测机构驱动件被设置为用于驱动所述位置检测组件移动，所述位置检测组件具有检测位；所述位置检测组件包括位置检测件和传感器，所述位置检测件具有接触部和触发部；所述接触部被配置为在所述位置检测组件位于所述检测位时与所述托盘上的顶层料盘相接触，以使得所述位置检测件朝向所述传感器的方向移动，所述触发部与所述传感器相对；所述传感器被配置为由所述触发部触发时向所述托盘驱动单元发出停止驱动所述托盘的信号；所述料盘托起机构被设置为用于将所述托盘上的顶层料盘托起，以使得顶层料盘和次顶层料盘分离；所述移料盘机构被设置为用于将所述料盘托起机构上托起的料盘的上盖和/或料盘的底座移走。