[发明专利]一种适用于铜板电路翻转的自动化机械手臂

摘要

一种适用于铜板电路翻转的自动化机械手臂，包括摆臂，固定连接板，吸盘固定装置和吸盘装置。吸盘包括主T形通管和2个副T形通管，副T形通管的横向管道两端连接有管径换接管，管径换接管的两端分别连接弯管和副T形通管，吸盘包括固定套环和叉架，连接固定板的中心位置具有圆孔用于配合主T形通管的穿透，圆孔的四周均匀设置有第一螺孔组，连接固定板的两侧具有第二螺孔，摆臂呈梯子形包括2个侧板、稳固板和安装底板。本申请的一种适用于铜板电路翻转的自动化机械手臂，独立设计，结构精巧，使用过程中稳定可靠，制造成本低，能够与现有的电机设备和气压装置配合，广泛应用于铜板电路吸引翻转的制造产业上，具有很好的实用性。

主权项

1.一种适用于铜板电路翻转的自动化机械手臂，其特征在于，包括摆臂(1)，固定连接板(2)，吸盘固定装置(3)和吸盘装置(4)；吸盘装置(4)包括主T形通管(41)和2个副T形通管(42)，主T形通管(41)位于2个副T形通管(42)之间，2个副T形通管(42)对称设置且与主T形通管(41)的横向管道呈工字形，副T形通管(42)的横向管道两端连接有管径换接管(43)，管径换接管(43)的两端分别连接弯管(44)和副T形通管(42)；吸盘固定装置(3)包括固定套环和叉架，固定套环由第一半环(31)和第二半环(32)组成并紧密环抱管径换接管(43)，第一半环(31)和第二半环(32)以螺栓螺接，第二半环(32)的板面具有连接通孔，叉架呈工形包括两根横杆(33)和两个竖杆(34)，横杆(33)的杆身与第二半环(32)具有的连接通孔匹配，固定套环具有4个，竖杆(34)之间还设置有2个加固杆(35)，加固杆(35)和竖杆(34)的连接处都固定有连接盘(37)，连接盘(37)设置有第一螺孔(38)；连接固定板(2)的中心位置具有圆孔(21)用于配合主T形通管(41的穿透，圆孔(21)的四周均匀设置有与连接盘(37)的第一螺孔(38)相对应的第一螺孔组(22)，用于与连接盘(37)实现螺接固定，进而实现叉架和连接固定板(2)的固定连接，连接固定板(2)的两侧具有第二螺孔(23)；摆臂(1)呈梯子形包括2个侧板(11)、稳固板(12)和安装底板(13)，侧板(11)上侧具有与第二螺孔(23)对应的第三螺孔(15)，用以将连接固定板(2)固定在摆臂(1)上，稳固板(12)固定于2个侧板(11)之间的中间位置，安装底板(13)固定于2个侧板(11)之间的下方位置，侧板(11)的底部还具有轴套孔(14)。