[发明专利]一种少齿差行星齿轮主动转向系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201810470674.6 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108423065B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 王军年;郭德东;罗正 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D5/065 | 分类号： | B62D5/065;B62D5/22;B62D5/12;B62D5/18;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 姜美洋 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种少齿差行星齿轮主动转向系统，包括：第一输入轴，其一端与汽车方向盘连接，另一端固定套有第一齿轮；齿圈套，其内部周向固定安装有齿圈，所述齿圈套一端中心伸出有空心轴，所述空心轴上固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；第二输入轴，其一端与耦合电机的输出端固定连接，另一端固定套设有第三齿轮；偏心轴，其一端固定套设有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，另一端空套在所述空心轴内，所述偏心轴另一端偏心设置有凸台。本发明还提供一种少齿差行星齿轮主动转向系统的控制方法，通过控制器采集车辆行驶工况，确定耦合电机输出所述转角，实现主动转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 少齿差 行星 齿轮 主动 转向 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种少齿差行星齿轮主动转向系统，其特征在于，包括：第一输入轴，其一端与汽车方向盘连接，另一端固定套有第一齿轮；齿圈套，其内部周向固定安装有齿圈，所述齿圈套一端中心伸出有空心轴；其中，所述空心轴上固定套设有第二齿轮，其能够与所述第一齿轮啮合；第二输入轴，其一端与耦合电机的输出端固定连接，另一端固定套设有第三齿轮；偏心轴，其一端固定套设有第四齿轮，所述第四齿轮能够与所述第三齿轮啮合，另一端空套在所述空心轴内；行星轮，其相对所述齿圈啮合转动，并且所述行星轮沿周向均匀设置有多个第一销孔，其中，在所述偏心轴上偏心设置有凸台，其与所述行星轮的中心孔间隙配合；多个销轴，其包括第一轴径、第二轴径和第三轴径；其中，所述第一轴径与所述第二轴径偏心设置，所述第二轴径与所述第三轴径同心设置，所述第一轴径分别与所述第一销孔间隙配合；输出轴圆盘，其沿周向均匀设置多个第二销孔，所述第三轴径分别与所述第二销孔间隙配合，所述输出轴圆盘与汽车转向器固定连接。
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