[发明专利]无尘室自动检测机器人在审
| 申请号： | 201810471214.5 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110501041A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋祖力;李鸿钧;时志强;李彬;魏晓东 | 申请（专利权）人： | 富士康(昆山)电脑接插件有限公司;鸿腾精密科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;B62D63/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种无尘室自动检测机器人，其包括自动导引运输车、设置于自动导引运输车上的升降装置以及位于升降装置上方的检测装置，所述自动导引运输车用以在无尘室内自动导航移动，所述升降装置用于将检测装置举起或者放下，其中所述无尘室自动检测机器人还包括设置于升降装置和检测装置之间的微调扫描装置，所述微调扫描装置用以驱动检测装置的位置微调。由于微调扫描装置的设置，可以实驱动检测装置的位置微调，从而更加精确地定位检测位置。 | ||
| 搜索关键词： | 升降装置 检测装置 扫描装置 微调 自动导引运输车 驱动检测装置 位置微调 自动检测 无尘室 机器人 定位检测 自动导航 自动导引 无尘 举起 室内 移动 运输 | ||
【主权项】：
1.一种无尘室自动检测机器人，其包括自动导引运输车、设置于自动导引运输车上的升降装置以及位于升降装置上方的检测装置，所述自动导引运输车用以在无尘室内自动导航移动，所述升降装置用于将检测装置举起或者放下，其特征在于：所述无尘室自动检测机器人还包括设置于升降装置和检测装置之间的微调扫描装置，所述微调扫描装置用以驱动检测装置的位置微调。/n
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