[发明专利]一种多自由度辅助支撑调节装置有效
| 申请号： | 201810471426.3 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108635047B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 付庄 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B1/233 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度辅助支撑调节装置，包括：三维空间平动自由度调节模块以及转动自由度调节模块；其中，三维空间平动自由度调节模块用于对被支撑部件的三维空间平动自由度进行调节；转动自由度调节模块用于对被支撑部件的转动自由度进行调节。本发明的多自由度辅助支撑调节装置，具有四个自由度，无需手动操作，可以自动联动，操作精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 辅助 支撑 调节 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度辅助支撑调节装置，其特征在于，包括：三维空间平动自由度调节模块以及转动自由度调节模块；其中，所述三维空间平动自由度调节模块用于对被支撑部件的三维空间平动自由度进行调节；所述转动自由度调节模块用于对被支撑部件的转动自由度进行调节。
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