[发明专利]基于核相关滤波跟踪的圆形目标尺度自适应跟踪方法有效
| 申请号： | 201810471506.9 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108961307B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 孙永荣;李旺灵;赵伟;曾庆化 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T5/00;G06T7/136;G06T7/62 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于核相关滤波跟踪的圆形目标尺度自适应跟踪方法，首先，输入图像，调整图像的分辨率；其次，通过核相关滤波跟踪模型预测当前目标的跟踪区域；然后，根据目标区域获取自适应阈值集，获取目标边缘有效特征点并进行边缘拟合并修正跟踪区域位置及图像分辨率；最后，更新核相关滤波跟踪模型，进行下一次预测。本发明改进了核相关滤波跟踪的圆形目标尺度不能自适应改变的问题；提高跟踪模型的可靠性；提升了目标模型的在线训练速度以及检测速度，提升了跟踪的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相关 滤波 跟踪 圆形 目标 尺度 自适应 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于核相关滤波跟踪的圆形目标尺度自适应跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)输入图像，并调整图像的分辨率；(2)通过核相关滤波跟踪模型预测当前目标的跟踪区域；(3)根据跟踪区域获取自适应候选阈值集；(4)根据候选阈值进行跟踪有效性确认，并对目标边缘有效特征点进行边缘拟合；(5)修正跟踪区域位置及图像分辨率；(6)更新核相关滤波跟踪模型，行进下一次预测。
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