[发明专利]双步相关滤波目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种双步相关滤波目标跟踪方法，涉及计算机视觉技术领域，特别是图像处理目标跟踪领域。本算法重点在于加强相关滤波目标跟踪的鲁棒性，提高相关滤波目标跟踪处理目标遮挡能力。本发明包含以下步骤：(1)融合HOG与CN特征获取目标更为全面的特征表征来提高目标跟踪的鲁棒性。(2)采用双步相关滤波目标跟踪方法，通过粗定位与精定位相结合，提高目标跟踪的精度保证跟踪速度。(3)采用新的目标跟踪置信度指标，通过置信度指标自适应更新滤波器模板，解决目标遮档时的滤波器模板被污染的问题。实验结果表明，双步相关滤波目标跟踪方法，较基础方法提高了目标跟踪的精度和鲁棒性，实现了实时性较强的目标跟踪，对现有技术有重要改进。

主权项

1.双步相关滤波目标跟踪方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一：分别提取训练目标图像特征，训练粗定位相关滤波器模板、精定位相关滤波器模板和尺度相关滤波器模板；步骤二：提取预测目标图像HOG特征，用训练后的粗定位相关滤波器模板确定目标大致图像位置；步骤三：在目标大致图像位置提取目标图像块HOG与CN融合特征，用训练后的精定位相关滤波器模板求取目标精定位响应图确定目标精确图像位置；步骤四：在目标精确图像位置提取目标多尺度图像特征，用训练后的尺度相关滤波器确定目标尺度大小；步骤五：根据目标精定位响应图，计算目标跟踪置信度指标值；步骤六：在目标精确图像位置按照步骤一方法分别训练粗定位相关滤波器模板、精定位相关滤波器模板和目标尺度相关滤波器模板，根据目标跟踪置信度阈值，自适应更新相关滤波器模板；步骤七：根据目标跟踪置信度指标值，更新目标跟踪置信度阈值；步骤八：重复步骤二～步骤七；完成目标跟踪。