[发明专利]生产全铝家具的自动化机器人设备

摘要

本发明公开了生产全铝家具的自动化机器人设备，其结构包括喷漆机、拖链、喷漆枪、固定架、滑架、定位座、控制器；喷漆机由机体、驱动机构、喷枪摆动机构、传动机构、升降机构、第一皮带、水管、蓄液框、水泵组成，本发明采用驱动机构来带动喷枪摆动机构旋转，喷枪摆动机构通过滑动机构可以带动喷漆枪往前移动，提高喷涂范围，减少浪费，驱动机构利用传动机构驱动升降机构带动喷漆枪上下运动提高喷漆时的准确度与灵活性，减少工人的劳动强度，提高了工作效率。

主权项

1.生产全铝家具的自动化机器人设备，其结构包括喷漆机(1)、拖链(2)、喷漆枪(3)、固定架(4)、滑架(5)、定位座(6)、控制器(7)，其特征在于：所述的喷漆机(1)表面上设有滑架(5)，所述的喷漆机(1)和滑架(5)滑动配合，所述的滑架(5)表面上设有固定架(4)，所述的滑架(5)和固定架(4)活动连接，所述的固定架(4)左端上设有喷漆枪(3)，所述的固定架(4)和喷漆枪(3)采用间隙配合，所述的固定架(4)顶端上设有拖链(2)，所述的固定架(4)和喷漆机(1)通过拖链(2)相连接，所述的喷漆机(1)底端下设有定位座(6)，所述的喷漆机(1)和定位座(6)滑动配合，所述的喷漆机(1)表面上设有控制器(7)，所述的喷漆机(1)和控制器(7)电连接；所述的喷漆机(1)由机体(101)、驱动机构(102)、喷枪摆动机构(103)、传动机构(104)、升降机构(105)、第一皮带(106)、水管(107)、蓄液框(108)、水泵(109)组成，所述的机体(101)内部底端下设有驱动机构(102)，所述的机体(101)和驱动机构(102)相连接，所述的驱动机构(102)表面上设有喷枪摆动机构(103)，所述的驱动机构(102)和喷枪摆动机构(103)相啮合，所述的驱动机构(102)顶端上设有传动机构(104)，所述的驱动机构(102)和传动机构(104)相配合，所述的传动机构(104)上方设有升降机构(105)，所述的传动机构(104)和升降机构(105)通过第一皮带(106)传动连接，所述的机体(101)内部底端左侧设有蓄液框(108)，所述的机体(101)和蓄液框(108)为一体化结构，所述的蓄液框(108)内设有水泵(109)，所述的蓄液框(108)和水泵(109)相连接，所述的水泵(109)上设有水管(107)，所述的水泵(109)和水管(107)一端螺纹连接，所述的水管(107)另一端和喷枪摆动机构(103)相连通。