[发明专利]一种基于人工肌肉驱动的仿生机械腿在审
| 申请号： | 201810472452.8 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108438090A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 谢华龙;王子胜;孙乾城;赵晓飞 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于人工肌肉驱动的仿生机械腿，包括三自由度髋关节、大腿、单自由度膝关节、小腿、两自由度踝关节及足部，三自由度髋关节包括髋关节外壳、髋关节内支架、大腿前后摆驱动组件、大腿左右摆驱动组件及大腿内外扭转驱动组件；单自由度膝关节包括小腿上抬驱动机构、小腿落放驱动机构、前摇杆、后摇杆及小腿转接块；两自由度踝关节包括第一足部扭转气动人工肌肉、第二足部扭转气动人工肌肉、第三足部扭转气动人工肌肉、第四足部扭转气动人工肌肉、足部转接板、小腿转接架、换向架及万向接头机构。本发明的仿生机械腿可以代替下肢残疾人士的健康腿来辅助智能假肢进行性能测试，不仅可以模拟多种步态，而且拟人性和重复性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 足部 气动人工肌肉 小腿 髋关节 大腿 仿生机械 驱动组件 扭转 膝关节 单自由度 两自由度 驱动机构 人工肌肉 三自由度 踝关节 万向接头机构 驱动 辅助智能 性能测试 转接 后摇杆 换向架 健康腿 内支架 前摇杆 转接板 转接架 假肢 步态 上抬 下肢 | ||
【主权项】：
1.一种基于人工肌肉驱动的仿生机械腿，其特征在于：包括三自由度髋关节、大腿、单自由度膝关节、小腿、两自由度踝关节及足部，大腿上端与三自由度髋关节相连，大腿下端通过单自由度膝关节与小腿上端相连，小腿下端通过两自由度踝关节与足部相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东北大学，未经东北大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810472452.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人行走结构及电池箱安装工装
- 下一篇：一种防侧倾勘探机器人
