[发明专利]旋转投掷式采摘水果装置在审
| 申请号： | 201810472795.4 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108684324A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 林权;卢帅龙;施佳聪;石宝龙 | 申请（专利权）人： | 武夷学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 金碎平 |
| 地址： | 354300 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转投掷式采摘水果装置，包括，采摘机构，其包括工作台，工作台设置具有三个夹爪的三爪机构，工作台还设置操作部件以及弹性件；旋转机构，其包括支撑台，工作台可转动地连接于支撑台中，支撑台上还设置有旋转驱动电机，旋转驱动电机驱动工作台转动；投掷机构，其包括连接架、投掷电机以及蜗轮蜗杆减速机，连接架与支撑台铰接，支撑台相对于连接架朝向一侧弯折；采摘管，首端与连接架固定连接，末端位置设置有水平架，水平架上设置手刹，手刹通过钢丝绳与弹性件连接；以及，收纳机构，其设置在支撑台弯折时所朝向的一侧，收纳机构包括安装支架，安装支架上设置漏斗，漏斗上套设有软管。采用本发明，便于对水果进行采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 连接架 支撑台 工作台 采摘 旋转驱动电机 旋转投掷式 安装支架 收纳机构 弹性件 水平架 手刹 弯折 漏斗 水果 投掷 蜗轮蜗杆减速机 工作台转动 采摘机构 末端位置 三爪机构 设置操作 旋转机构 钢丝绳 软管 地连接 可转动 支撑 夹爪 铰接 上套 首端 电机 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种旋转投掷式采摘水果装置，其特征在于，包括，采摘机构，其包括工作台，所述工作台设置具有三个夹爪的三爪机构，所述工作台还设置用于对所述夹爪施加作用力以使其夹紧的操作部件以及用于对所述操作部件施加弹性力的弹性件；旋转机构，其包括支撑台，所述工作台可转动地连接于所述支撑台中，所述支撑台上还设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过外齿轮传动驱动所述工作台转动；投掷机构，其包括连接架、投掷电机以及受其驱动的蜗轮蜗杆减速机，所述连接架与所述支撑台铰接，所述支撑台受所述蜗轮蜗杆减速机驱动而相对于所述连接架朝向一侧弯折；采摘管，其首端与所述连接架固定连接，其末端位置设置有水平架，所述水平架上设置有手刹，所述手刹通过钢丝绳与所述操作部件连接；以及，收纳机构，其设置在所述支撑台弯折时所朝向的一侧，所述收纳机构包括安装支架，所述安装支架上设置漏斗，所述漏斗上套设有软管。
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