[发明专利]基于飞秒光学频率梳校准的调频式激光雷达信号处理方法在审
| 申请号： | 201810473281.0 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108680913A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 靳硕;张铁犁;张修建;刘晓旭 | 申请（专利权）人： | 北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 吕岩甲 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于几何量测量技术领域，具体涉及一种基于飞秒光学频率梳校准的调频式激光雷达信号处理方法。可调谐激光器发出的连续调频激光被分为两束，一束光作为校正光与飞秒光学频率梳发出的激光进行I/Q调制，经过光电探测器得到两个信号，一个是同相信号，一个是正交信号；另一束光再被分为两束，一束作为本地参考光，另一束作为测量光射向被测物体，经物体散射回来后与本地参考光进行拍频，经过光电探测器得到的信号为激光雷达信号；激光雷达信号经过A/D采样模块将模拟信号转变为数字信号，经过AGC模块对信号进行自动增益控制，然后对激光雷达信号进行重采样。本发明能够实时校正调频连续波激光雷达调频信号的非线性，提高激光雷达的测距准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 激光雷达信号 光学频率梳 光电探测器 信号处理 校准 参考光 调频式 测距 可调谐激光器 自动增益控制 调频连续波 几何量测量 被测物体 调频激光 调频信号 模拟信号 实时校正 数字信号 同相信号 正交信号 测量光 重采样 散射 拍频 校正 激光 | ||
【主权项】：
1.一种基于飞秒光学频率梳校准的调频式激光雷达信号处理方法，其特征在于：可调谐激光器发出的连续调频激光被分为两束，一束光作为校正光与飞秒光学频率梳发出的激光进行I/Q调制，经过光电探测器得到两个信号，一个是同相信号，一个是正交信号；另一束光再被分为两束，一束作为本地参考光，另一束作为测量光射向被测物体，经物体散射回来后与本地参考光进行拍频，经过光电探测器得到的信号为激光雷达信号；激光雷达信号经过A/D采样模块将模拟信号转变为数字信号，经过AGC模块对信号进行自动增益控制，然后对激光雷达信号进行重采样；同相信号和正交信号通过A/D采样模块将模拟信号变为数字信号，经过反正切模块得到相位信号，经过相位包裹模块、相位解包裹模块、相位微分模块得到可调谐激光器的瞬时频率，用瞬时频率对测距拍频信号进行重采样，经过FFT变换模块和峰值提取模块，得到距离信息。
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