[发明专利]一种控制机器人成像系统及方法在审
| 申请号： | 201810473442.6 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108594865A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李本彦;于雪冬;王冬;陈刚 | 申请（专利权）人： | 广州悦享环球文化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G06F3/01 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510700 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制机器人成像系统及方法，其中，方法包括以下步骤：人体感应器获取游戏者的人体图像信息，并根据人体图像获取图像深度信息后，将图像深度信息发送给控制模块；控制模块结合机器人矩阵信息和图像深度信息计算各旋转机器人的旋转角度信息，并将旋转角度信息对应发送到各旋转机器人的旋转底座；各旋转机器人根据旋转角度信息进行选旋转，从而在平面矩阵上呈现人体图像。本发明中人体感应器感应游戏者的人体图像后，发送信息给控制模块，控制模块控制多个带有色块的旋转机器人进行旋转，通过旋转机器人的不同色块组合呈现人体图像，达到了很好的人机互动效果，极大地提高了游戏者的游玩体验，可广泛应用于人机互动游戏领域。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转机器人 控制模块 人体图像 旋转角度信息 图像深度信息 控制机器人 人体感应器 成像系统 人机互动 色块 游戏 人体图像信息 发送信息 获取图像 矩阵信息 平面矩阵 深度信息 旋转底座 游戏领域 机器人 游玩 应用 | ||
【主权项】：
1.一种控制机器人成像系统，其特征在于，包括人体感应器、控制模块和多个旋转机器人，所述多个旋转机器人排列成一个平面矩阵，各所述旋转机器人均包括旋转底座和设置在旋转底座上的带有多种色块的外壳，所述控制模块分别与人体感应器以及各旋转底座连接；所述人体感应器用于获取游戏者的人体图像信息，并根据人体图像获取图像深度信息后，将图像深度信息发送给控制模块；所述控制模块用于结合机器人矩阵信息和图像深度信息计算各旋转机器人的旋转角度信息，并将旋转角度信息对应发送到各旋转机器人的旋转底座；所述旋转底座用于根据旋转角度信息控制外壳进行选旋转。
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