[发明专利]一种火灾现场救援自动化机械手

摘要

本发明公开了一种火灾现场救援自动化机械手，其结构包括轮毂连接轴、滚动轮、防滑履带、固定连接座、控制室、固定座、柔性救护夹持装置、连接头、折叠活动臂、轴承座、液压顶升气缸，轮毂连接轴安装在滚动轮的外表面，轮毂连接轴内侧的左右两端与滚动轮的轴心传动连接，滚动轮设有两个并且啮合在防滑履带的内部，防滑履带设有两个并且固定连接座的前后两端，本发明通过设有的柔性救护夹持装置，在机械爪夹持到人们的时候，柔性装置能够感应到并且弹出安全气囊，减缓人们与机械爪之间的缓冲并且使人们被夹持的更加的稳妥，能够安全的到达地面，救援效果更好。

主权项

1.一种火灾现场救援自动化机械手，其结构包括轮毂连接轴(1)、滚动轮(2)、防滑履带(3)、固定连接座(4)、控制室(5)、固定座(6)、柔性救护夹持装置(7)、连接头(8)、折叠活动臂(9)、轴承座(10)、液压顶升气缸(11)，其特征在于：所述轮毂连接轴(1)安装在滚动轮(2)的外表面，所述轮毂连接轴(1)内侧的左右两端与滚动轮(2)的轴心传动连接，所述滚动轮(2)设有两个并且啮合在防滑履带(3)的内部，所述防滑履带(3)设有两个并且固定连接座(4)的前后两端，所述滚动轮(2)的前后两端通过中心轴传动连接，所述控制室(5)过盈配合在固定连接座(4)的顶部互相平行，所述固定座(6)通过铆钉固定在控制室(5)上表面的中心，所述轴承座(10)通过轴承固定在固定座(6)的上方并且采用活动连接，所述折叠活动臂(9)底部的右端与轴承座(10)的左端机械连接，所述液压顶升气缸(11)的上下两端分别与折叠活动臂(9)的折叠处活动连接，所述连接头(8)水平固定在折叠活动臂(9)的右侧并且采用焊接连接，所述柔性救护夹持装置(7)安设在连接头(8)的右端，所述柔性救护夹持装置(7)的左端插嵌在连接头(8)的内部；所述柔性救护夹持装置(7)由挤压动力装置(71)、加固外壳(72)、棘爪传动装置(73)、弹性推动结构(74)、弹性保护装置(75)、弹簧管推动装置(76)、齿轮传动结构(77)、滑动推进装置(78)、旋转盘转动结构(79)、连接板(710)组成；所述挤压动力装置(71)的左端插嵌在加固外壳(72)的左下角，所述加固外壳(72)设有两个并且焊接在连接头(8)的左右两端，所述棘爪传动装置(73)传动连接在挤压动力装置(71)的右侧，所述弹性推动结构(74)的左端与棘爪传动装置(73)的右端互相啮合，所述弹性推动结构(74)的底部与加固外壳(72)内部的底部互相垂直，所述弹性保护装置(75)安设在加固外壳(72)内部的右下角并且采用间隙配合，所述弹簧管推动装置(76)的底部与弹簧管推动装置(76)的底部焊接在一起，所述弹簧管推动装置(76)的右上角与加固外壳(72)内部的右上角焊接在一起，所述齿轮传动结构(77)装设在棘爪传动装置(73)的上方并且与弹性推动结构(74)传动连接，所述旋转盘转动结构(79)传动连接在齿轮传动结构(77)的左上角，所述滑动推进装置(78)活动连接在旋转盘转动结构(79)的右侧，所述滑动推进装置(78)的右端与弹簧管推动装置(76)的顶部焊接在一起，所述连接板(710)钉连接在两个加固外壳(72)的中间。