[发明专利]一种可并行存取的自动化汽车停放装置

摘要

一种可并行存取的自动化汽车停放装置，所述装置包括左右并排设置的两个停车单元，每个所述停车单元均设有抬升机构和若干个用于停放汽车的停车位；一个停车位内具有一个载车架，一个所述载车架承托一个载车底板，一个载车底板停放一辆汽车，所述载车底板可移动地设置在所述载车架上，且所述载车架通过可调换载车架所属停车位的抬升机构换位；所述装置包括用于驱动停放有汽车的载车底板在两停车单元之间移动的交互机构；所述装置还包括驱动汽车进入所述停车单元的汽车存入机构和驱动汽车离开所述停车单元的汽车取出机构；其中，所述汽车存入机构与左侧的停车单元相连，所述汽车取出机构与右侧的停车单元相连。

主权项

1.一种可并行存取的自动化汽车停放装置，其特征在于：所述装置包括左右并排设置的两个停车单元，每个所述停车单元均设有抬升机构和若干个用于停放汽车的停车位；一个停车位内具有一个载车架，一个所述载车架承托一个载车底板，一个载车底板停放一辆汽车，所述载车底板可移动地设置在所述载车架上，且所述载车架通过可调换载车架所属停车位的抬升机构换位；所述装置包括用于驱动停放有汽车的载车底板在两停车单元之间移动的交互机构；所述装置还包括驱动汽车进入所述停车单元的汽车存入机构和驱动汽车离开所述停车单元的汽车取出机构；其中，所述汽车存入机构与左侧的停车单元相连，所述汽车取出机构与右侧的停车单元相连；定义所述停车单元沿竖直方向的高度方向为z轴方向，且沿z轴方向为上下方向，定义所述停车单元的长度方向为x轴方向，且沿x轴方向为左右方向，定义所述停车单元的宽度方向为y轴方向，且沿y轴方向为前后方向；所述x轴、y轴和z轴交于原点o；所述停车单元包括架体和设置在所述架体内的本体，所述本体包括沿着z轴方向间隔设置在所述架体内的若干层停车层，且各层的所述停车层上下对齐，每层所述停车层均包括两个沿着y轴方向间隔设置的停车位；且两停车单元的各层停车层左右对齐；定义在左侧停车单元内：最底层停车层中位于前侧的是左一停车位，在最底层停车层中位于后侧的是左二停车位；定义在右侧停车单元内：最底层停车层中位于前侧的是右一停车位，最底层停车层中位于后侧的是右二停车位；每个所述停车位容纳一个载车架，所述载车架的底面具有用于承托一块承载有一辆汽车的载车底板的承托面，所述载车架沿x轴方向的两侧分别设有可供承载有一辆汽车的载车底板穿过的开口；所述载车底板的数量与载车架的数量相同，且所述载车底板水平铺设以承载汽车，所述载车底板的长度方向沿着x轴方向延伸，所述载车底板的宽度方向沿着y轴方向延伸；所述抬升机构包括两个沿x轴方向相对设置在所述本体左右两侧的抬升单元；所述抬升单元包括链条圈和四个链条轮，所述链条圈位于yoz平面内，四个所述链条轮分别位于所述链条圈的四个角上并将所述链条圈张拉成矩形框，且所述链条圈的内侧与所述链条轮相啮合；所述链条轮固定套设在链条轮转轴上，所述架体的底部和顶部分别设有两个所述链条轮转轴，所述链条轮转轴均沿x轴方向延伸，且所述链条轮转轴可转动地设置在所述架体上；所述抬升机构内，沿x轴方向对齐的两个链条轮转轴通过连接轴同轴相连；且所述抬升机构内的两个抬升单元中至少有一个链条轮转轴连接有驱动链条轮转轴转动的抬升驱动装置；每个停车位上的载车架沿x轴方向的两侧分别通过连接件与位于同一侧的所述抬升单元相连，其中，所述连接件的一端与位于每个停车位上的载车架铰接，所述连接件的另一端与所述链条圈的外侧固定连接；所述汽车存入机构与左一停车位上的载车架沿x轴方向对齐并连通，所述汽车存入机构包括存入机架和驱动汽车存入左一停车位上的载车架的存入驱动部；所述存入驱动部包括沿着x轴方向间隔设置在所述存入机架上的存入主动轴和存入从动轴，所述存入主动轴和所述存入从动轴均沿y轴方向延伸，所述存入主动轴和所述存入从动轴均可转动地设置在所述存入机架上，且所述存入主动轴连接有驱动存入主动轴转动的存入驱动装置；存入主动轴上固定套设有若干个存入主动轮，所述存入从动轴上对应所述存入主动轮固定套设有若干个存入从动轮，沿x轴方向对齐的一个所述存入主动轮和一个所述存入从动轮通过一个存入皮带圈相连，且所述存入皮带圈沿x轴方向延伸；所述存入皮带圈的一端靠近所述左一停车位上的载车架，且所述存入皮带圈的上表面与所述左一停车位上的载车架的承托面相平齐，以供载车底板从存入皮带圈上移动至左一停车位上的载车架上；所述汽车取出机构与所述右二停车位上的载车架沿x轴方向对齐并连通，所述汽车取出机构包括取出机架和驱动汽车离开所述停车单元的取出驱动部，所述取出驱动部包括沿着x轴方向间隔设置在取出机架上的取出主动轴和取出从动轴，所述取出主动轴和所述取出从动轴均沿y轴方向延伸，所述取出主动轴和所述取出从动轴均可转动地设置在所述取出机架上，且所述取出主动轴连接有驱动所述取出主动轴转动的取出驱动装置；取出主动轴上固定套设有若干个取出主动轮，取出从动轴上对应所述取出主动轮固定套设有若干个取出从动轮，沿x轴方向对齐的一个所述取出主动轮和一个所述取出从动轮通过一个取出皮带圈相连，且所述取出皮带圈均沿x轴方向延伸；所述取出皮带圈的一端靠近所述右二停车位上的载车架，且取出皮带圈的上表面与所述右二停车位上的载车架相平齐，以供载车底板从右二停车位上的载车架上移动至取出皮带圈上；所述交互机构包括连接部和推动器，所述左一停车位和所述右一停车位之间设有一个用于连通左一停车位上的载车架和右一停车位上的载车架的连接部；所述左二停车位和所述右二停车位之间设有另一个用于连通左二停车位上的载车架和右二停车位上的载车架的连接部；所述左二停车位的左侧设有一个与所述左二停车位沿x轴方向对齐的推动部，所述右一停车位的右侧设有另一个与所述右一停车位沿x轴方向相对齐的推动部；所述连接部包括沿着x轴方向间隔设置在机架上的交互主动轴和交互从动轴，所述交互主动轴和所述交互从动轴均沿y轴方向延伸，所述交互主动轴和所述交互从动轴均可转动地设置在机架上，且所述交互主动轴连接有驱动交互主动轴转动的交互驱动装置；交互主动轴上固定套设有若干个交互主动轮，交互从动轴上对应所述交互主动轮固定套设有若干个交互从动轮，沿x轴方向对齐的一个所述交互主动轮和一个交互从动轮均通过一个交互皮带圈相连，且所述交互皮带圈均沿x轴方向延伸；所述交互皮带圈的两端分别靠近两侧停车单元最底层的停车位，且交互皮带圈的上表面与最底层停车位上的载车架的承托面相平齐，以供载车底板通过；位于左侧的所述推动器设置在左二停车位的载车架的左侧并与所述汽车取出机构沿着x轴方向对齐，位于右侧的所述推动器设置在右一停车位的载车架的右侧并与汽车存入机构沿着x轴方向对齐；所述推动器包括推动器本体和用于推动载车底板的输出轴，所述推动器本体固定在机架上，所述输出轴可沿x轴方向伸长和收缩；且位于左侧的推动器的输出轴沿x轴方向对准左二停车位上的载车底板，位于右侧的推动器的输出轴沿x轴方向对准右一停车位上的载车底板。