[发明专利]深水管道作业机具

摘要

本发明提供一种深水管道作业机具，包括后夹具装置、前夹具装置、转动刀盘、切割/外坡口刀具模块、内坡口/焊缝去除刀具模块、磨削刀具模块、浮力材料、整体框架、横推液压缸。工作原理是机具首先依靠自身的自定心夹具抱紧在管道上，然后控制机具上的三把复合刀具依次工作，一次下水完成管道表面防腐层去除，钻孔，切断，内/外倒角，焊缝去除等多种作业任务。本发明能在管道维修连接前降低连接器安装阻力，降低深水管道维修费用，提高水下管道维修效率，缩短我国与国外在深水管道维修技术方面的差距。

主权项

1.深水管道作业机具，其特征在于：包括整体框架、设置在整体框架端面上的转动刀盘、实现水下管道的切割/坡口作业的切割/外坡口刀具模块、实现水下管道内皮口作业和焊缝去除的内坡口/焊缝去除刀具模块、实现水下管道FBE涂层去除的磨削刀具模块、设置在整体框架中的前夹具装置和后夹具装置、设置在前夹具装置和后夹具装置之间的横推液压缸；所述转动刀盘包括刀盘安装板、通过连接件设置在刀盘安装板端面上的大齿轮、设置在刀盘安装板端面上的两圈滚轮、机架连接板、通过立柱设置在机架连接板端面上的运动轨道、设置在机架连接板上的液压马达、与液压马达输出端连接的蜗杆、安装在机架连接板上的两个蜗轮轴，每个蜗轮轴的一端安装有与蜗杆啮合的蜗轮、另一端安装有与大齿轮啮合的小齿轮，运动轨道通过两侧设置的凸起结构卡在两圈滚轮之间，所述刀盘安装板、大齿轮、运动轨道、机架连接板均是横截面是C型的结构；切割/外坡口刀具模块、内坡口/焊缝去除刀具模块、磨削刀具模块分别设置在刀盘安装板上且沿着C型的圆弧段设置。