[发明专利]一种导航卫星钟慢变故障的卫星自主完好性监测方法有效

专利信息
申请号: 201810474123.7 申请日: 2018-05-17
公开(公告)号: CN108931790B 公开(公告)日: 2021-06-11
发明(设计)人: 贾亦哲;边朗;张立新;蒙艳松;刘文山;刘潇 申请(专利权)人: 西安空间无线电技术研究所
主分类号: G01S19/20 分类号: G01S19/20
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 马全亮
地址: 710100*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 一种导航卫星钟慢变故障的卫星自主完好性监测方法,包括(1)二次多项式拟合:设定拟合窗长N,对窗长内的钟差数据进行二次多项式拟合,求出一阶系数a1和二阶系数a2;(2)监测量计算:计算相邻时刻一阶系数a1的变化量Δa1和每隔N个历元的一阶系数a1变化量ΔNa1;(3)跳变虚警监测:在进入慢变监测前,利用跳变型故障的特征,将跳变型故障从慢变型故障中分离出来;(4)利用监测量对卫星钟差进行慢变监测;(5)输出完好性标志:无论哪一级的监测进行告警,均输出完好性标志。本发明方法提出导航卫星钟跳变型故障和慢变型故障的分离,可以确保在慢变故障监测中不受跳变型故障的干扰,即不会对跳变型故障产生告警。
搜索关键词: 一种 导航 卫星 钟慢变 故障 自主 完好 监测 方法
【主权项】:
1.一种导航卫星钟慢变故障的卫星自主完好性监测方法,其特征在于步骤如下:(1)二次多项式拟合:设定拟合窗长N,对窗长内的钟差数据进行二次多项式拟合,求出一阶系数a1和二阶系数a2;(2)监测量计算:计算相邻时刻一阶系数a1的变化量Δa1和每隔N个历元的一阶系数a1变化量ΔNa1;(3)跳变虚警监测:在进入慢变监测前,利用跳变型故障的特征,将跳变型故障从慢变型故障中分离出来;(4)利用监测量对卫星钟差进行慢变监测;(5)输出完好性标志:无论哪一级的监测进行告警,均输出完好性标志。
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