[发明专利]一种基于V2X的自动驾驶车辆定位方法及装置在审
| 申请号： | 201810474751.5 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108919320A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 常琳;蒋华涛;李庆;陈大鹏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院微电子研究所 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘新雷;王宝筠 |
| 地址： | 100029 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于V2X的自动驾驶车辆定位方法及装置，方法包括步骤：获取当前自动驾驶车辆的定位设备接收到的卫星信号数量；判断卫星信号数量是否小于预设第一信号阈值，若是，则说明GNSS的信号较差，这时测量与当前自动驾驶车辆进行通信的若干目标终端分别跟当前自动驾驶车辆的距离值以及各个目标终端的位置信息，利用数据融合算法将得到的所有位置信息和距离值进行信息融合，计算得到当前自动驾驶车辆的位置信息。由于没有增加额外的硬件设备，本技术方案在提高车辆的定位精度的同时降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 车辆定位 目标终端 卫星信号 数据融合算法 定位设备 信息融合 硬件设备 预设 测量 通信 | ||
【主权项】：
1.一种基于V2X的自动驾驶车辆定位方法，其特征在于，包括：获取当前自动驾驶车辆的定位设备接收到的卫星信号数量；判断所述卫星信号数量是否小于预设第一信号阈值，若是，则测量与当前自动驾驶车辆进行通信的若干目标终端分别跟当前自动驾驶车辆的距离值；获取各个所述目标终端的位置信息，所述目标终端包括定位设备；利用数据融合算法将得到的所有位置信息和距离值进行信息融合，计算得到当前自动驾驶车辆的位置信息。
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G01 测量；测试
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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