[发明专利]一种智能化快递柜存取货方法

摘要

本发明提供了一种智能化快递柜存取货方法，存放货物时：快递员通过操作屏操作，主控制部根据存货数量要求及空闲箱体分布状态，驱动相应箱体运动，通过纵向导轨运动到快递柜底部；快递员打开箱体，存放货物，并关闭箱门，箱体载物运动回到存货空间，存货完毕；取货物时：取货人员通过操作屏操作，主控制部根据取货要求，驱动相应载物箱体运动到快递柜底部；取货人员打开箱体，取出货物，并关闭箱门，箱体运动回到存货空间，取货完毕。本发明利用箱体沿着横向导轨、纵向导轨自行上下运动的载物方法，在节省人力的同时，有效利用空间，提高存取货效率。

主权项

1.一种智能化快递柜存取货方法，包括由多个垂直的支柱和多个水平的横梁交错组成的多个矩形存货空间(1)、纵向导轨(2)、横向导轨(3)、主控制部和操作屏(4)；还包括独立于存货空间的密封箱体(5)，用于存储货物，所述箱体(5)底部设有位置传感器，所述箱体(5)与存货空间(1)为一一对应关系；所述存货空间(1)底部设有圆弧形轨道(11)，所述圆弧形轨道(11)用于箱体(5)的停放；所述箱体(5)底部设有多个导轮，所述导轮可与纵向导轨(2)、横向导轨(3)或圆弧形轨道(11)卡合；所述主控制部可控制箱体(5)沿着纵向导轨(2)作垂直运动，沿着横向导轨(3)或圆弧形轨道(11)作水平运动；其特征在于：存放货物、取货物包括以下几个步骤：所述存放货物时：步骤一：快递员通过操作屏(4)，进行存货操作，主控制部根据快递员的存货数量要求及空闲箱体(5)分布状态，驱动相应箱体(5)运动出存货空间(1)，通过纵向导轨(2)运动到快递柜底部；步骤二：快递员打开箱体(5)，存放货物，并关闭箱门，箱体(5)载物通过纵向导轨(2)回到自己所属的存货空间(1)，存货完毕；所述取货物时：步骤一：取货人员通过操作屏(4)，进行取货操作，主控制部根据取货人员的取货要求，驱动相应载物箱体(5)运动出存货空间(1)，通过纵向导轨(2)运动到快递柜底部；步骤二：取货人员打开箱体(5)，取出货物，并关闭箱门，箱体(5)通过纵向导轨(2)回到自己所属的存货空间(1)，取货完毕。