[发明专利]一种前方车辆单目视觉测距系统及方法在审

专利信息
申请号: 201810475739.6 申请日: 2018-05-17
公开(公告)号: CN108830159A 公开(公告)日: 2018-11-16
发明(设计)人: 袁宇翔;邹斌 申请(专利权)人: 武汉理工大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/32;G06N3/08;G06T17/00;H04B7/155;H04L29/08
代理公司: 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙) 42221 代理人: 刘念涛
地址: 430070 湖*** 国省代码: 湖北;42
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种前方车辆单目视觉测距系统及方法,通过构建基于计算中心、中继站和车辆端的前方车辆单目视觉测距系统,在车辆搭载的单目视觉摄像机采集前进方向图像后,利用计算中心识别和提取前方车辆信息,并结合中继站提供的车道线信息和交通标志信息辅助单目视觉前方车辆测距;本发明系统结构简单,方法充分利用了车联网的信息交互优势,在单目视觉测距基础上,利用前方车辆尾部信息,在车道线和交通标志信息辅助下实现前方车辆测距,测距精度高,计算量小,可靠性好。
搜索关键词: 前方车辆 单目视觉 测距 测距系统 中继站 交通标志信息 车道线信息 摄像机采集 车辆搭载 方向图像 尾部信息 信息交互 车道线 车联网 计算量 构建
【主权项】:
1.一种前方车辆单目视觉测距系统,其特征在于,包括:计算中心、中继站、车辆端;计算中心收集中继站转发的车辆运动状态,向中继站发送服务响应;中继站与车辆端及计算中心通信;车辆端向中继站发送交通信息和车辆导航信息,通信方式包括互联网、无线网络、移动通信网络、卫星通信;所述的计算中心包括三个模块层:云层、通信层和客户端层;所述的云层包括基础设施即服务模块、平台即服务模块、软件即服务模块和数据中心;所述的软件即服务模块包括车型识别模块、交通标志识别模块和辅助功能模块;所述的通信层包括互联网模块、无线网络模块、移动通信模块和卫星通信模块;所述的客户端层包括中继站管理模块、中继站响应模块、车载终端管理模块和车载终端响应模块;所述的中继站包括三个模块层:本地云层、本地通信层和本地客户端层;所述的本地云层包括本地数据中心和本地软件服务模块;所述的本地软件服务模块包括车型识别模块、交通标志识别模块和辅助功能模块;所述的本地通信层包括互联网模块、无线网络模块、移动通信模块和卫星通信模块;所述的本地客户端层包括车载终端管理模块和车载终端响应模块;所述的车辆端包括车辆通信层和车辆客户端层;所述的车辆通信层包括无线网络模块、移动通信模块和卫星通信模块;所述的车辆客户端层包括人机交互模块、车辆软件服务模块和车载智能设备,所述的车辆软件服务模块包括车辆跟踪模块、车道线提取模块、交通标志提取模块、车辆提取模块、单目视觉解算模块和ADAS辅助模块,所述的车载智能设备包括车载电脑终端、智能手机、车载卫星定位系统和摄像头。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学,未经武汉理工大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810475739.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code