[发明专利]智能驾驶控制方法及系统、车载控制设备和智能驾驶车辆在审
| 申请号： | 201810476519.5 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108776472A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 叶凌峡;刘洋;王子涵;张基伟;吴迪 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理事务所(普通合伙) 11710 | 代理人： | 要然 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及智能驾驶控制方法及系统、车载控制设备和智能驾驶车辆。该方法中采用两个算法生成第一控制信号和第二控制信号，并根据第一控制信号的状态，选择第一控制信号或第二控制信号对车辆进行控制，从而实现了智能驾驶的冗余控制。能够大幅降低安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 智能驾驶 第一控制信号 车载控制设备 第二控制信号 安全隐患 冗余控制 算法生成 | ||
【主权项】：
1.一种智能驾驶控制方法，其特征在于，包括：获取第一传感器信息和第二传感器信息；利用第一算法基于所述第一传感器信息生成第一控制信号；利用第二算法基于所述第二传感器信息生成第二控制信号；基于所述第一控制信号的状态，选择所述第一控制信号或者所述第二控制信号对车辆进行控制。
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