[发明专利]一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置

摘要

本发明公开了一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置，包括由两直线导轨机构组成的测试轨道架，测试轨道架上设有行走机构，行走机构的底面吊有升降机构，升降机构的底面吊有摇摆机构，摇摆机构的底面安装有旋转机构；无人飞机吊装在旋转机构的下方，无人飞机上安装有喷雾机构；测试轨道架配设有用于模拟外界真实风场环境的风场模拟装置，风场模拟装置包括两个侧风风机和多个横风风机；测试轨道架内的地面上布设有用于获取喷洒的农药雾滴沉积量分布状况的水敏纸，测试轨道架的外部布设有用来测定农药雾滴飘移情况的测试架。本发明能再现各种试验条件，保证每次试验具有可控性，试验结果可重复，能为真实环境下的农药喷洒提供科学的喷洒依据。

主权项

1.一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置，包括由两相平行的直线导轨机构(1)组成的测试轨道架(100)，其特征是：所述的测试轨道架(100)上设有用于带动无人飞机(A)沿该测试轨道架(100)导向行走实现无人飞机(A)不同速度飞行模拟的行走机构(2)，该行走机构(2)的底面中心吊装有用于带动无人飞机(A)上下移动实现无人飞机(A)在不同高度下飞行模拟的升降机构(3)，所述的升降机构(3)的底面吊装有用于带动无人飞机(A)摇摆实现无人飞机(A)倾斜摇摆飞行模拟的摇摆机构(4)，所述的摇摆机构(4)的底面安装有用于驱动无人飞机(A)的旋翼(A1)实现旋翼转速和旋翼浆距调节模拟的旋转机构(5)；所述的无人飞机(A)吊装在旋转机构(5)的下方，该无人飞机(A)的起落架(A2)上安装有用于喷洒农药的喷雾机构(6)；所述的测试轨道架(100)配设有用于模拟外界真实风场环境的风场模拟装置，所述的风场模拟装置包括两个用于模拟不同侧风的侧风风机(7)和多个用于模拟不同横风的横风风机(8)；所述测试轨道架(100)内的地面上布设有用于获取无人飞机(A)在各种飞行速度、高度、倾斜度、旋翼浆距和风速环境下喷洒的农药雾滴沉积量分布状况的水敏纸，所述的测试轨道架(100)的外部布设有用来测定农药雾滴飘移情况的测试架。