[发明专利]一种高端的环保清洁机器人在审
申请号: | 201810477574.6 | 申请日: | 2018-05-18 |
公开(公告)号: | CN108829080A | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 聂永清;陈杰 | 申请(专利权)人: | 广州益为科技有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种高端的环保清洁机器人,包括基座,所述基座上端面的右侧设有传输装置,所述传输装置上端面的中间位置处设有前后方向的传输槽,所述传输槽内设有前后移动的传输车,所述传输装置上端面的右侧前后相称设有支承杆,所述传输装置上方设有主机箱,所述前后两侧支承杆的上端分别固定连接在主机箱下端面右侧的前后两端,所述主机箱内部的右侧设有控制器,所述主机箱右端面内嵌式安装有显示屏,所述主机箱内部的左侧设有端口向下的滑行腔,所述滑行腔上端壁的中心位置处设有第一安装腔。 | ||
搜索关键词: | 主机箱 传输装置 上端 环保清洁 传输槽 支承杆 高端 行腔 内嵌式安装 中心位置处 前后方向 前后移动 人本发明 控制器 安装腔 传输车 上端壁 下端面 右端面 显示屏 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种高端的环保清洁机器人,包括基座,其特征在于:所述基座上端面的右侧设有传输装置,所述传输装置上端面的中间位置处设有前后方向的传输槽,所述传输槽内设有前后移动的传输车,所述传输装置上端面的右侧前后相称设有支承杆,所述传输装置上方设有主机箱,所述前后两侧支承杆的上端分别固定连接在主机箱下端面右侧的前后两端,所述主机箱内部的右侧设有控制器,所述主机箱右端面内嵌式安装有显示屏,所述主机箱内部的左侧设有端口向下的滑行腔,所述滑行腔上端壁的中心位置处设有第一安装腔,所述第一安装腔上端壁的中心位置处固定安装有第一驱动机,所述第一驱动机下端动力连接有第一螺旋杆,所述第一螺旋杆的下端贯穿第一安装腔的下端壁且配合连接有螺旋套,所述螺旋套位于滑行腔内,且所述螺旋套内壁的上端左右相称设有导块,所述滑行腔内壁左右两端与导块对应的设有导槽,所述导块位于导槽内,所述螺旋套下端穿出滑行腔的端口处且连接有检测装置,所述检测装置包括固定架,所述固定架位于传输车的正上方,所述螺旋套固定连接在固定架上端面的中间位置处,所述固定架内部的中心位置处设有第二安装腔,所述第二安装腔内部左右两侧相称设有电磁块,所述电磁块的内壁均设有磁感线圈,所述固定架内部的左右两侧相称设有转腔,所述转腔远离第二安装腔的一端端壁处设有端口向下的摆槽,所述摆槽与转腔通连,所述摆槽内部的下侧设有转轴,所述转轴前后两端分别与摆槽的前后两端壁转动连接,所述转轴的上固定设有夹板,所述夹板上端转动连接有接连杆,所述接连杆靠近第二安装腔的一端端位于转腔内且转动连接有滑行杆,所述滑行杆靠近第二安装腔的一端贯穿转腔的内侧端壁且固定连接在电磁块端面的中心位置处,所述固定架下端面的中间位置处固定连接有触压板,所述固定架上端面的右侧设有导线,所述导线的上端与控制器电力连接,所述主机箱左端面的下端固定连接有向左延长的接连板,所述基座上端面的左端设有支承板,所述支承板的上端固定连接在接连板下端面的左端,所述接连板下端面的中间位置处设有端口向下的滑行槽,所述滑行槽左端壁的内部设有第二安装腔,所述第二安装腔内部固定设有第二驱动机,所述第二驱动机的右端动力连接有第二螺旋杆,所述第二螺旋杆的右端贯穿第二安装腔的右端壁且与滑行槽的右端壁转动连接,所述第二螺旋杆上设有滑行块,所述滑行块与第二螺旋杆配合连接,所述滑行块下端固定连接有固定杆,所述固定杆下端固定连接有向右延长的传输板,所述接连板下端面在滑行槽的前后两侧相称设有拨杆,所述基座上端面的中间位置处设有收纳箱,所述主机箱上还设有照射装置,所述照射装置包括灯台以及照射灯。
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